2302해업)2105 컴퓨터의이해 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념을 설명하시오.

소개글

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목차

１ 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념을 설명하시오.

２ 운영체제는 사용자가 컴퓨터를 편리하게 사용할 수 있도록 사용자 인터페이스 및 기타 유용한 기능을 제공한다. 그 중 유용한 기능을 세 가지 조사하여 용도, 사용법, 유용성을 설명하시오.

３ 데이터 교환 방식에 대해서 교환 방식의 종류 및 각 교환 방식의 장단점 등을 포함하여 정리하시오.

４ 무인자동차가 안전하게 운행되기 위해 요구되는 정보통신기술에 대해 조사하여 논리적으로 작성하시오.

참고문헌

본문내용

. 무인자동차가 안전하게 운행되기 위해 요구되는 정보통신기술에 대해 조사하여 논리적으로 작성하시오. (2매내외)
자율주행 자동차란 운전자가 핸들과 가속페달, 브레이크 등을 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자동차를 말한다. 자율주행차는 운전자가 담당했던 인지/판단/제어 절차를 차량 센서를 통해 스스로 수행한다. 카메라, 라이다, 레이더, 초음파, 측위센서로 주행환경에 대한 데이터를 수집하며, 각종 인식기술 및 지도정보 등을 종합하여 경로를 판단하고 최종적으로 조향, 가감속을 제어하여 자율주행을 수행하게 된다.
1) 운전지원시스템
자율주행자동차의 기술요소는 운전지원시스템, 통신시스템, 요소기술 등이다. 운전지원시스템이다. 차선유지지원, 차간거리제어, 주차지원, 차선변경지원, 합분류지원, 좌우절지원, 자동발진/정지지원, 충돌피해경감/회피 등을 말한다. 자율주행을 위해 차량의 현재 위치를 파악하기 위해서는, 상세한 주변환경 정보를 차로 단위의 고정밀(HD) 3D형식으로 구성한 지도정보가 사용되며, 터널과 같이 센서정보를 활용할 수 없는 경우에는 해당HD 지도 정보를 활용하여 복합 측위하는 기술이 반드시 필요하다.
차량의 절대위치를 측정할 수 있는 정밀 GNSS(Global Navigation Satellite System)가 필수적으로 요구된다. 지역적으로 차량 자신의 위치를 정밀하게 인지하여 차선 단위의 위치 제어가 가능하여야 하고, 광역적으로 자신의 위치를 인지하여 목적지까지 경로를 생성하고 추종할 수 있는 기능이 가능하여야 한다. GNSS의 성능에 따라서 정확도나 의존도를 획기적으로 줄일 수 있다.
2) 통신시스템
통신시스템은 모든 통신, 요소, 기술, 장비, 규격 등을 함꼐 고려한 시스템적인 관점의 용어이다. 이는 차량이 스스로 인식하기 힘든 부분을 통신을 통하여 보조 정보를 송수신 하는 것을 뜻하며, 주행을 원활하게 하여 사고를 미연에 방지하는 것을 목적으로 자율주행자동차 운행을 지원하는 역할을 한다.
정보의 교환이 차량 내부에 국한되던 기존과 달리 차량 외부(다른 차량, 도로, 모바일 기기 등)와의 정보 교환을 지원하는 기술이다. 차량이 외부와 정보를 교환하기 위해서는 통신제어장치를 통해 실시간으로 차량간 통신(V2V: Vehicle to Vehicle), 차량과 도로(V2I: Vehicle to Infrastructure), 차량과 기기(V2D: Vehicle to Device) 간 실시간 정보를 교환할 수 있어야 하며, 이를 통해 AEB, FCW 등의 차량 안전기능이 현실화될 수 있을 것이다.
2) 요소기술
요소기술은 인지기술, 판단기술, 조작기술, 시스템설계, HMI(Human-Machine-Interface) 등을 말한다. 대표적으로 인식기술은 다양한 센터로부터 데이터를 융합시키고 이를 저장된 플랫폼과 비교하여 다른 차량, 교통제어장치, 보행자나 장애물 등에 어떻게 반응할지를 결정하는 일련의 소프트웨어 프로세스를 포함한다. 주변환경을 인식하기 위해 카메라, 레이다, 라이다, 초음파, GPS 등 다양한 센서를 사용하여 정보를 취합한다. 그러나, 각 센서는 제한적인 거리와 대역폭을 보유하고 있어 도로의 장애물과 같은 ‘신호’와 ‘잡음’을 구분하기 어렵고, 더욱이 비나 안개와 같은 기후 조건 속에서 이동중인 물체를 인식하는 것은 더욱 쉽지 않은 수준이다.
참고문헌
김강현, 손진곤, 이병래, 이언배, 곽덕훈. 컴퓨터의 이해, 한국방송통신대학교출판부, 2016.
김강현, 손진곤, 이병래, 이언배, 곽덕훈. 컴퓨터의 이해 강의, 한국방송통신대학교, 2021.
한국전자통신연구원, 자율주행 자동차 기술 동향, 전자통신동향분석 제28권 제4호 2013.

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