용융아연욕 부유물 제거용 로봇시스템 개발

목차

1. 서 론

2. 부유물 제거 로봇 시스템

2.1 기계부 시스템 구성

2.2 제어부 시스템 구성

3. 시스템 S/W

3.1 시스템 S/W의 구성 및 각 기능

3.2 시스템 S/W의 실행

4. 결 론

5. 참고문헌

본문내용

있다.
Fig. 7은 로봇이 부유물을 용융아연욕으로부터 떠 내어 부유물 회수통에 버리는 모습을 보여 준다. 이때, 부유물 회수통은 회수통 투입기(dross box slider)에 의해 대기 위치로부터 용융아연욕 가까이의 작업 영역에 놓이게 된다.
4. 결 론
본 연구에서는, 제철소의 연속용융아연도금 설비에서 도금공정 중 발생하여 용융아연욕 탕면에 부유하며 도금 품질에 악영향을 주는 부유물을 자동으로 제거하는 로봇 시스템의 현장 적용 모델을 개발하여 현장에 설치하였다. 이를 이용하여 다양한 현장 적용 실험을 수행하였으며, 그 결과를 요약하면 다음과 같다.
1) 환원제 투입에 의한 금속화학적인 회수방법이 아닌 물리적인 기구를 이용한 부유물 제거 방법을 세계 최초로 도입하여, 설비의 관리유지 면에서 문제점을 방지하였고 부유물의 고착 방지 방안을 개발하였다.
2) 용융아연욕으로부터 방사되는 열 에너지에 의한 고온의 작업 환경 아래서 로봇 및 주변 장치는 잘 적응하였다.
3) 로봇에 의한 부유물 모음 및 제거 작업 결과는 작업자에 의한 수작업 상태보다 깨끗하였으며, 고열, 고중량, 고소음 등에서의 작업 환경을 개선하였다.
4) 시스템 모니터링 S/W를 개발하여 시스템에 대한 작업자의 감시를 원활하게 하였다.
Fig. 6 Photograph for top dross collecting task.
Fig. 7 Photograph for top dross skimming task.
5. 참고문헌
(1) Frank Porter : Zinc Handbook, Mechanical Engineering Series, No. 73, Marcel Dekker, Inc.
(2) 임태균, 박상덕, 이왕하 외 : Zinc Pot Top Dross 제거용 Robot 개발, 1차년도 연구과제 보고서, 포항산업과학연구원, (1995)
(3) 임태균, 박상덕, 이왕하 외 : Zinc Pot Top Dross 제거용 Robot System개발 (II), 2차년도 연구과제 보고서, 포항산업과학연구원, (1996)
(4) NACHI ROBOT MA-30A 로보트 본체 보수설명서, (주) 不二越
(5) VCPH4a board, Asynchronous parallel and serial input/output controller, CETIA Inc.
(6) VME - 2486 Users Manual, Logical Design Group, Inc.

키워드

용융아연욕,   로봇 시스템 개발