Micro C OS-II (3-2장)

소개글

Micro C OS-II (3-2장)에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1.μC/OS-II 인터럽트

2.클럭틱

3.QNX

4.smx

본문내용

μC/OS-II 인터럽트
interrupt service routine
가능하면 어셈블리어로 작성
구성방법: 절차
1) Save all CPU registers; /* onto the current task stack */
2) Call OSIntEnter(); /* notify uC/OS that you are servicing an ISR: OSIntNesting++ */
3) Execute user code to service ISR;
μC/OS-II 인터럽트
4) Call OSIntExit(); /* wrap wrap up the ISR:
--OSIntNesting; if a higher priority task is ready, perform a context switch */
5) Restore all CPU registers;
6)Execute a return from interrupt instruction;
μC/OS-II 인터럽트 처리
μC/OS-II에 ISR 시작통보
Void OSIntEnter (void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
}
μC/OS-II 에 ISR 종료통보
Void OSIntExit (void)
{
OS_ENTER_CRITICAL(); (1)
if((--OSIntNesting | OSLockNesting) == 0) { (2)
OSIntExitY = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; (3)
OSPrioHighRdy = (INT8U)((OSIntExitY <<3) +
OSUnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]);

키워드

클럭틱,   인터럽트,   smx,   QNX,   interrupt service routine,   타임아웃