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μC/OS-II 인터럽트
interrupt service routine
가능하면 어셈블리어로 작성
구성방법: 절차
1) Save all CPU registers; /* onto the current task stack */
2) Call OSIntEnter(); /* notify uC/OS that you are servicing an ISR: OSIntNesting++ */
3) Execute user code to service ISR;
μC/OS-II 인터
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Interrupt Service Routine이 실행된다.
● IOC - (Interrupt On Change on PORTB)
· PORTB의 현재 값과 이전의 값이 같이 않으면 IOC Flag를 설정한다.
· INTCON Register에 RBIE bit가 설정됨으로써 Interrupt Service Routine이 실행된다.
5. 레포트를 쓰고 나서...
· 이 레포트
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Interrupt service routine))으로 제어를 옮기는 것이다. 이때 CPU에서는 인터럽트 처리가 끝나면 다시 원래의 프로그램으로 돌아가는데 이때 돌아갈 곳(PC :Program Counter값)을 스택에 저장하였다가 돌아가게 된다. 다시 말해 인터럽트 처리과정은 프로
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Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
count ++; /* 하나의 펄스가 들어 왔으므로 + 1 한다. */
}
// Timer 0 output compare interrupt service routine
// 100usec
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)
:
정말 힘든 작업의 연속이었다. AVR
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interrupt 체제에서 priority(우선권) 부과 방법
: polling, interrupt request chain, interrupt priority chain, (아닌 것: interrupt service routine)
(5) 요청한 인터럽트를 처리하기 위해서 이전 프로그램의 상태 보존이 필요한 경우 : cache memory에서 캐시 miss나 가상 메모
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