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생겨서 좋은 기회인 것 같다. 1.작품명
2.작품 개요
3.목적
4.구성 블럭도
5.작동 설명
5.1회로도
5.2회로도 설명
5.3프로그램 설명
5.4소스프로그램
6.부품리스트
7.졸업작품 과정에서 느낀점
8.참고서적
9.데이터시트
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cnt); /* RH = 30 ~ 40 사이 일때 */ 1.작품명
2.작품 개요
3.목적
4.구성 블럭도
5.작동 설명
5.1회로도
5.2회로도 설명
5.3프로그램 설명
5.4소스프로그램
6.부품리스트
7.졸업작품 과정에서 느낀점
8.참고서적
9.데이터시트
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디지털 도어락의 기본적인 기능인 잠금, 개방, 패스워드 입력 및 변경 기능을 구현할 것이다. 그리고 각 기능의 동작과 원리에 대한 동작과 원리 해석에 대해 알아보도록 하겠다.
<중략>
(1) 키 입력 및 디바운싱 기능
본 작품에서
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Ⅰ. 목 표
본 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 전자계산기의 덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈의 사칙연산을 구현한다. 본 전자 계산기는 키패드를 사용하여 값을 입력을 받고 CLCD를 통해 연산과정과 결과를 확인할 수 있도록 한다. 그리고 각각의
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AVR MCU를 이용하여 위와 같은 전자주사위를 구현하고 동작원리를 해석한다.
(중략)
본 전자 주사위의 키 입력방식은 별다른 외부 스위치 회로없이 MCU 내부의 Pull-up 저항을 이용한 입력 방식을 사용했다. 때문에 DDRx레지스터로 스위치 입력
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작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
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3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37
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작품의 필요성
2장. 작품과제 해결 방안 및 과정
3장. 개념설계 및 상세설계
3장. 1절 시스템블럭도
3장. 2절 관련기술분석 및 하드웨어 설계
3장. 2절. 1 전체회로도
3장. 2절. 2 MCU(ATmega128)
3장. 2절. 3 입출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포
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LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main 29
2.2.1.9 통신포트 연결 함수 30
2.2.1.10 스텝모터 제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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