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μC/OS-II 인터럽트
interrupt service routine
가능하면 어셈블리어로 작성
구성방법: 절차
1) Save all CPU registers; /* onto the current task stack */
2) Call OSIntEnter(); /* notify uC/OS that you are servicing an ISR: OSIntNesting++ */
3) Execute user code to service ISR;
μC/OS-II 인터
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Micro C/OS-II의 버전을 알려주는 함수.
Introduction
uC/OS-II의 특징
- 이식성 (대부분 ANSI C, 일부 프로세서 의존부분만 어셈블리 언어)
- 내장성
- 유연성 (필요한 이미지만 커널에 포함)
- 선점형 (우선순위)
- 멀티태스킹 (최대 64개 태스크
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C/OS-II initialization
OSInit()
유휴 태스크 OSTaskIdle() 생성
OSTaskIdle(): 항상 준비상태에 있음
우선순위는 가장 낮음: OS_LOWEST_PRIO
선택적으로 OSTaskStat() 생성
우선순위는 항상 두번째로 낮음: OS_LOWEST_PRIO – 1
태스크 제어 블록 리스트(OSTCBList) 생
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C/OS 태스크 관련 함수
태스크 생성 Creating a Task
OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos,
INT*U prio);
- task: 실행할 태스크 코드에 대한 포인터
- pdata: 태스크에 전달될 인자의 포인터
- ptos: 태스크에서 사용할 스택의
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이벤트 컨트롤 블록(ECB)
공유자원 보호와 태스크간의 통신을 위한 메커니즘
- 이벤트 컨트롤 블록으로 태스크간 또는 태스크
인터럽트간의 신호 전송 (이벤트)
* 이전에 다룬 메커니즘 : 인터럽트 활성화 / 비활성화,
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장 결론 및 논의
제 1 절 요약 및 결론
제 2 절 논의
참고문헌
ABSTRACT
부 록(설문지)
표 목 차
<표 3-1> 어머니의 연구모형
<표 3-2> 아버지의 연구모형
<표 3-3> 설문지의 구성내용
<표 4-1> 장애아동의 일반적 특성(빈도)
<표
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3-2] 용수철이 감긴 부분의 길이만을 달리하면? 8
[실험3-3] 캔버스 천 부분의 모양만을 달리하면? 9
탐구내용4. 무거운 쇠 공(포환)을 떨어뜨리면 어떻게 튀어 오를까? 10
[실험4-1] 무거운 쇠공(포환)의 무게가 다르면? 10
[실험4-2]
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장에 미치는 영향과 활성화
Ⅶ 결론 및 제언
1. 결론
2. 제언
참고문헌
Abstract
표 목 차
<표 2-1> 외국의 관련용어 사용현황
<표 3-1> 공동주택 리모델링 유형
<표 3-2> 서울시 준공년도별 아파트 층고 비중의
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장 소형 무인 탐사 로봇 1
1.1 서 론 1
1.2 목 표 1
1.1.1 시나리오 1
제 2 장 설계진행 3
2.1 연구 전 분석 3
2.1.1 적용 기술 및 방법 3
2.1.2 모듈 별 기술적용 3
2.1.3 로봇시스템 개략도 4
2.1.4 Flow Chart 5
2.
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microbiota (장내 미생물)
2.2 장내 미생물이 host에 미치는 영향과 질병사이의 상관관계
1) 장내 미생물의 에너지 획득과 비만
2) 장내 미생물의 장 투과성 조절과 염증반응
3) 장내 미생물과 독성 대사체
2.3 장내 미생물에 영향을 주는 요소들
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c. 이전의 자바 스택 프레임에서는 모든 변수들과 프로그램 카운터를 저장한다.
d. 새로운 자바 스택 프레임은 자기 자신의 프로그램 카운터를 생성하고, 이 카운터는 호출된 메서드의 시작 부분을 가리키게 된다
e. 호출된 메서드가 종료되면
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C의 특성곡선으로 되어있다
A곡선은 감각에 대한 특성을 나타낸 것이다
소음 측정 시 고려사항
-소음계와 측정자의 거리의 간격은 0.5m로 한다
-소음 측정시 소음계의 위치: 소음계의 마이크로폰은 지면에서 1.2~1.5m의 높이에서 측정한다
-공장
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. 제가 원하는 기회가 이렇게 주어진 것을 놓치지 않기 위해 좀 더 공부하고, 노력해서 귀사에서 투자해도 아깝지 않을 인재가 되도록 하겠습니다. 1.성장과정
2.성격의 장/단점
3.학창시절 및 경력사항
4.지원동기 및 입사 후 포부
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