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C/OS 태스크 관련 함수
태스크 생성 Creating a Task
OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos,
INT*U prio);
- task: 실행할 태스크 코드에 대한 포인터
- pdata: 태스크에 전달될 인자의 포인터
- ptos: 태스크에서 사용할 스택의
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C/OS에서 추가기능 지원
- 고정크기 메모리 블록을 지원하는 메모리관리자.
- 태스크를 지정된 시간 동안 지연할 수 있는 서비스.
- 외부호출함수 (태스크생성, 삭제, 문맥전환,시스템 틱)
- 스택검사 기능.
- Micro C/OS-II의 버전을 알려주는
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* μC/OS-II initialization
μC/OS-II의 초기화 절차
void main (void)
{
OSInit(); /* Initialize all μC/OS-II variables and
data structures */
……
Create at least one task using either
OSTaskCreate() or OSTaskCreateExt();
……
OSStart(); /* Start multitasking!
OSStart() will not
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μC/OS-II 인터럽트
interrupt service routine
가능하면 어셈블리어로 작성
구성방법: 절차
1) Save all CPU registers; /* onto the current task stack */
2) Call OSIntEnter(); /* notify uC/OS that you are servicing an ISR: OSIntNesting++ */
3) Execute user code to service ISR;
μC/OS-II 인터
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이벤트 컨트롤 블록(ECB)
공유자원 보호와 태스크간의 통신을 위한 메커니즘
- 이벤트 컨트롤 블록으로 태스크간 또는 태스크
인터럽트간의 신호 전송 (이벤트)
* 이전에 다룬 메커니즘 : 인터럽트 활성화 / 비활성화,
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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원격교육기관에 경쟁력 있는 원격교육기관 육성
5. 원격교육지원제도를 통한 산업교육 활성화
6. 지식인력개발사업의 산업교육 활성화
7. 원격교육을 통한 자영업 및 중소기업 산업교육전문화
제4장 요약 및 결론
참고문헌
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방법
3.1 합금설계
3.2 Polishing
3.3 인장 시험 시편 제작
3.4 EPMA(Electron Probe Micro Analyzer)
3.5 인장 시험
4. 실험 및 고찰
4.1 EPMA(Electron Probe Micro Analyzer)를 통한 미세구조 관찰
4.2 인장 시험을 통한 최대 인장강도 및 ductility 비교
5. 참고문헌
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viron. Microbiol. 7:82838.
Rappe, M.S., and S.J. Giovannoni. 2003. The uncultured microbial majority. Annu. Rev. Microbiol. 57:36994.
Sauer, P.E., T.I. Eglinton, J.M. Hayes, S. A., and A.L. Sessions. 2001. Compound-specifi c D/H ratios of lipid biomarkers from sediments as proxy for environmental an
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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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C 및 C++ 등과 같은 프로그래밍 언어를 쓰는 개발 환경에서 널리 사용된다. MVC 형식은 목적 코드의 재사용에 유용한 것은 물론, 사용자 인터페이스와 응용프로그램 개발에 소요되는 시간을 현저하게 줄여주는 형식이라고 많은 개발자들이 평가
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C 이상 확보 → 고객사 채택
ㆍ고수율 자동합성 공정 정립: 수율 35% → 65% 향상
ㆍ특허 출원 3건, 등록 1건 / 사내 기술 세미나 발표 7회 이상
기초소재 합성부터 분석, 공정 최적화, 고객 대응까지 전주기를 수행해온 실무형 연구인재로, 한솔케
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과 같습니다.
① 디지털 신호 처리 -C 프로그래밍을 이용해서 FFT와 샘플링 알고리즘 작성
② 마이크로파회로, 마이크로파 공학 - 세레나데를 이용한 Band pass 필터와 간단한 LNA 의 시뮬레이션
③ 안테나 공학 - 앙상블을 이용한 광대역 안테나의
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C/C++이나 Assembly와 같은 S/W는 물론이고, H/W 분야와 정보 통신분야까지도 공부를 했습니다. 마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소프트웨어와 하드웨어 설계를 할 수 있습니다.
졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스
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마이크로콘트롤러설계/A+] AVR Atmega16을 이용한 설계.
[제어공학실험(2)/A+] 회로를 이해하고 분석할 수 있는 능력을 학습.
[선형시스템/A+] 현대제어이론의 기초가 되는 과정을 학습.
[전기전자실험/A+] 회로에 대한 실험을 통해, 자료를 이해.
* 사
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