산업용 로봇의 응용 사례

소개글

산업용 로봇의 응용 사례에 대한 보고서 자료입니다.

목차

◎ 산업용 로봇의 응용 사례 ◎

1. 빵 선별 로봇의 구조도(핸들링 로봇, 펠레타이징 로봇)

2. 빵 선별 로봇의 작업 공정

3. 벽돌 적재 로봇의 구조도

4. 벽돌 적재 로봇의 작업 공정

5. 포대 적재 로봇의 구조도

6. 포대 적재 로봇의 작업 공정

7. 자동차 알루미늄 휠 제조 로봇의 구조도

8. 자동차 알루미늄 휠 제조 로봇의 작업 공정

9. Box 적재 로봇의 구조도

10. 박스 적재 로봇의 작업 공정

본문내용

작업 공정
① 작업 준비
② 컨베이어 적재
③ 전방 로봇
④ 컨베이어를 통한 이송
⑤ 이송 후의 모습
⑥ 후방 로봇에 의한 적재
⑦ 후방 로봇의 회전Ⅰ
⑧ 후방 로봇의 회전 Ⅱ
⑨ 작업자에 의한 제어
① 전방 2대, 후방 2대로 총 4대로 이루어진 공정
② 전방 로봇의 그리퍼로 벽돌을 catch
③ 컨베이어 상으로 운송
④ 컨베이어에 정확히 내려놓는다.
⑤ 컨베이어를 통해 후방 로봇이 catch할 수 있는 장소까지 운송.
⑥ 후방 로봇의 그리퍼에 의한 벽돌 catch
⑦ 후방 로봇의 적재를 위한 회전
⑧ 180 회전을 실시 후방의 팔레트에 적재.
⑨ 이 전 과정은 작업자에 의해 컴퓨터로 제어 가능.
5. 포대 적재 로봇의 구조도
그림3. 포대 적재 로봇
6. 포대 적재 로봇의 작업 공정
① 로봇에 이동
② 그리퍼
③ catchⅠ
④ catch Ⅱ
⑤ 운반
⑥ 적재
① catch를 위한 로봇의 이동.
② 그리퍼의 확장.
③ 롤러상의 홈을 통한 정확한 catch
④ 운반을 위해 수직으로 들어 올림.
⑤ 운반 장소로의 회전 운동.
⑥ 목표로 하는 운반 장소에 정확하게 적재.
7. 자동차 알루미늄 휠 제조 로봇의 구조도
그림 4. 알루미늄 휠 제조 로봇
8. 자동차 알루미늄 휠 제조 로봇의 작업 공정
① 휠의 롤러상의 운송
② 휠의 선택
③ 그리퍼에 의한 catch
④ 프레스 작업대로 운송
⑤ 프레스 작업 후 catch
⑥ 컨베이어로 운송
① 디버링을 위한 알루미늄 휠의 컨베이어 운송.
② 컨베이어 끝에서 체인 컨베이어상의 측면 그리퍼로 휠을 원형판으로 운송.
③ 로봇의 그리퍼에 의한 catch
④ 로봇의 회전운동을 통한 프레스 작업대로 운송
⑤ 디버링 작업 후 가공된 휠을 catch 하고 가공 전의 새로운 휠의 적재.
⑥ 가공된 휠을 다음 공정을 위해 컨베이어로 운송.
9. Box 적재 로봇의 구조도
그림5. 박스 적재 로봇
10. 박스 적재 로봇의 작업 공정
① 로봇 작동
② Box 운송
③ catch
④ 회전운동
⑤ 적재
⑥ 적재 완료
① 로봇을 컨베이어 끝부분으로 이동 시킨다.
② 적재 시킬 Box를 컨베이어를 통해 운송시킨다.
③ 로봇의 그리퍼에 의해서 Box를 정확하게 catch.
④ 적재하고자 하는 장소로의 회전 운동.
⑤ 정확한 장소에 적재.
⑥ 그리퍼를 벌려 적재 완료.
< 참고 자료 >
■ 로보스;
http://www.roboss.co.kr
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■ 로보스 - 현대로봇 - 홍보영화

키워드

산업용 로봇,   핸들링 로봇,   펠레타이징 로봇,   그리퍼,   자동화 공정