LM90을 이용한 모터 제어 프로그래밍

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LM90을 이용한 모터 제어 프로그래밍에 대한 보고서 자료입니다.

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본문내용

M500에서 신호 들어오면 R70이 R150보다 작으면(0~10초) ON
MUL - 모터속도를 0에서 80RPM으로 R110에 저장
MOVE - R110을 Analog output 18로 전달, 모터 구동
rung16 : MUL - rung 17, ADD에서 쓰임, RPM80을 나타냄
rung17 : GE - M500에서 신호 들어오면 R70이 R150보다 크거나 같고 AND
LE - R70이 R160보다 작으면(10~30초) ON
ADD - 80~120RPM구간 초기 속도를 80으로 맞춰주기 위해 R200과 R160을 더해 모터속도를 80에서 120RPM으로 R210에 넘겨줌
MOVE - R210을 Analog output 18로 전달, 모터 구동
rung18 : LT - R90이 R180보다 작으면 ON
MUL - R90과 R60을 곱해 R120으로 넘겨줌
SUB - R210은 현재 120RPM이므로 R120을 빼줘 0RPM으로 만듬
(0~-120RPM)
rung19 : GE - R90이 R180크거나 같으면 ON(55초 이후)
GE - 0을 AQ18에 넘겨줌(속도 0RPM 유지)
rung20 : 30초 후에 ON, M10이 ON이면 역방향 회전

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LM90,   모터 제어,   모터 제어 프로그래밍