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M500에서 신호 들어오면 R70이 R150보다 작으면(0~10초) ON
MUL - 모터속도를 0에서 80RPM으로 R110에 저장
MOVE - R110을 Analog output 18로 전달, 모터 구동
rung16 : MUL - rung 17, ADD에서 쓰임, RPM80을 나타냄
rung17 : GE - M500에서 신호 들어오면 R70이 R150보다 크거나
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모터 회전수 및 속도 측정
(2) 회전수/속도 제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템
4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1) 모
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모터의 불안이 커졌다. 스펙상으로는 가능한 무게이지만, 작은 무게에도 턴값이 심각하게 바뀌곤 했다. 이는 모터가 오래되어서 그렇다고 생각된다.
● 결론
청소로봇을 만들며 MCU제어기술, 센서제어기술, 모터제어기술, 프로그래밍 등 여러
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Labview 시스템 제어에의 응용 허훈 정익사
[7] Labview8 그래픽컬 프로그래밍(한글판) 박흥복 정익사
[8] DC모터의 제어회로 설계 김동진 기전연구사.
[9] 센서 전자공학 민남기 동일출판사
[10] 한국 조선공업협동조합 www.kosic.or.kr
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Ⅰ. 목 표
이 보고서에서는 AVR을 이용하여 서보모터를 제어하는 방법과 원리에 대해서 알아 볼 수 있도록 한다. 먼저 AVR MCU의 I/O포트의 출력을 이용한 간단한 프로그래밍으로 서보모터의 듀티비를 제어하여 원하는 각도로 회전시켜보도록 한
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모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할 사
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모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생각했고, 토의 끝에 이번 졸업작품 주제로 선정하게
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원 1
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개발을 위한 안드로이드 프로그래밍의 이해
③ 고현철, 유형목 : 한빛미디어, 2011, 안드로이드
의 모든 것 분석과 포팅
④ 진성주, 최종열, 백정현, 신중훈 : 북스홀릭,
2011, 제대로 된 안드로이드 앱 개발을 위한 안
드로이드 프로그래밍
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제어와 임베디드 시스템 설계 프로젝트를 수행하며 소형 로봇 제작에 참여한 경험이 있습니다. 모터 제어, 센서 데이터 처리, 시스템 통합 등 기계적 요소와 전기적 제어의 융합 과정을 직접 경험해 기계공학에 대한 관심과 이해를 넓혔습니
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프로그래밍]
Python 프로그래밍 과목에서는 변수 선언, 조건문, 반복문과 같은 문법을 학습하였습니다. 이를 통해 다양한 프로그래밍 문제를 해결하는 방법을 익혔으며 간단한 함수를 만들어 문제를 모듈화하고 코드를 효율적으로 작성하는 방
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Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
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제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그 외 칼만필터
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제어기술을 완성하겠습니다.
[계획② 차세대 제어 및 에너지 효율화 기술 연구]
이후에는 모터제어 최적화, 고효율 전원장치 회로, 전력 회수 시스템, IoT 기반 에너지 모니터링 등 고도화된 기술을 연구하여 스마트팩토리 환경에서 에너지와
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