장애물 피하기 로봇 소스

본문내용

MOTOR, STOP ' 왼쪽 모터 정지
BEEP PIEZO_BUZZER ' 삑소리
RETURN
BACK: ' 제자리에서 후진 함수
PWM R_MOTOR, BACKWARD ' 오른쪽 모터는 뒤로
PWM L_MOTOR, FORWARD ' 왼쪽 모터는 뒤로
DELAY TURN_TIME ' 회전 시간 동안 기다린다.
DELAY TURN_TIME ' 턴 회전 시간의 2배
PWM R_MOTOR, STOP ' 오른쪽 모터 정지
PWM L_MOTOR, STOP ' 왼쪽 모터 정지
BEEP PIEZO_BUZZER ' 삑소리
GOSUB RIGHT_TURN ' 제자리에서 우회전 함수
RETURN
REM [ 끝 ]--------------------------------------------------------

키워드

로봇,   장애물,   피하기