로보트 감성인식 방법

목차

1.서론
Ⅱ.현재의 감정인식 기술 수준
Ⅲ. 강정인식 방법
　1. 음성으로부터의 감정인식
　2.얼굴표정으로부터의 감정인식
　3. 생체신호로부터의 감정인식
　4.생체신호를 측정하는 Blo-sensor들

본문내용

tense anticipation) 상태를 나타낸다. 느리고 깊은 호흡은 긴장을 푼 휴식 상태를 나타내는 반면 느리고 얕은 호흡은 금단상태/의기소침이나 잔잔한 행복 같은 활기 없는 상태를 나타낸다.
4.생체신호를 측정하는 Blo-sensor들
사진은 생체 정보를 취득하는 각종 센서의 실제 착용된 모습을 보여준다. EMG의 측정을 위한 센서를 보여준다. 근육의 움직임은 교근의 위치에서 신리성이 높기 때문에 교근 근육을 사용하는 근육활동을 주로 측정한다. 그림3은표군 ECG 센서를 보여준다. 그림4는 가슴에 착용된 호흡 센서를 보여주고, (그림 5)는 피부 전기저망, BVP와 온도 센서가 사용자의 왼손 손가락에 착용된 것을 볼 수 있다(측정을 위해 동일한 손에 사용 되어야 한다).입는 컴퓨팅에 대한 현재 경향을 고려하면 생체 센서들은 곧 혹은 나중에 눈에 띄지 않게 보석이나 옷에 들어 갈 만큼 충분히 작아 질 것으로 예상될 수 있다. 사용자의 경우에 생체 신호가 기록되는 것을 알더라도 신체적으로는 그것들을 인식할 수 없을 것이다. 그러나, 센서의 위치 및 크기에 대해서 논란의 여지가 많으며, 센서 사용이 많은 측면에서 여전히 완벽하지 않다는 사실들이 연구결과로 보고 되고 있다. 예를 들면 근육은 EMG 신호를 측정하는 것이 가장 적절하다는 것이다. 그러나, 생체 신호가 전용 센서로 측정될 수 있는지, 정확히 어디에서 어떻게 적절하게 측정될 수 있는지 명확하다. 또한 ECG 같은 몇 신호들은 센서가 작을지라도 사용자가 그들의 가슴에 그것들을 착용하기 위해 옷을 벗을 필요가 있기 때문에 정확한 측정이 어렵다.

키워드

로보트,   로봇,   감성인식