메 카 트 로 닉 스

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카트로닉스는 기계공학+전자공학+전기공학을 복합적으로 적용하는 새로운 학문이다.(현대에는 컴퓨터공학 부분도 메카트로닉스에서 활용하고 있다.) 따라서 메카트로닉스의 electrical engeineering 의 관계는 electrical engeineering 이 메카트로닉스의 하위 범주에 속한다고 할 수 있다.
메카트로닉스=컴퓨터+전자,전기+기계라는 것을 로봇을 예를 들어 설명하자면
* 컴퓨터
먼저 컴퓨터 프로그램에의해 원하는 동작과 행동을 할수있는 명령을 필요로하는 알고리즘을 만들어낸다.
*전자
그 알고리즘을 바탕으로 입출력연산을 할수있는 전자회로구성을 하게 됩니다.VLSI 칩과 같은 집적회로와 저항과 TR 다이오드 등등 출력에 관련된 명령을 처리해내며 출력을 만들어 낸다.
*전기
그출력 신호를 받은 코일이 접점을 열어주면, 동력을 끌어와 팔다리 목관절등.. 필요한곳에 원하는 만큼의 힘을 전달해 준다.
*기계
전기로 힘을 전달받은 관절은 모터와 공유압식 장치로 받은 신호만큼의 좌표로 움직이게 되는 것이다.
한마디로 메카트로닉스는 자동화 될수있는 기술을 총집약해놓은 통합적인 학문으로 보면 된다. 물론 전자공학은 이 메카트로닉스라는 학문에 포함된다.

키워드

메카트로닉스,   전자전기공학,   기계공학