성균관대_기구학_주어진 궤적을 움직이는 평면의 설계_메틀랩,인벤터 이용_각속도,토크의 해석 및 그래프_구동 동영상

목차

1. 문제 제시
2. 설계 과정 및 원리 설명
2-1 링크의 물성치 설정
2-2 위치해석
2-3 속도해석
2-4 가속도 해석
2-5 토크 해석
3. 링크의 결과 분석
4. 결론

본문내용

다음과 같이 AB plate를 평면상에서 주어진 궤적 1, 2, 3을 따라서 움직이기 위한
메커니즘을 설계/해석 하여라(단위 : m)
- 주어진 궤적을 움직일 수 있는 기구를 합성하고 dimension을 찾을 것.
- 합성된 기구에 대하여 input에 대한 output의 위치, 속도, 가속도를 계산
(input의 속도 임의 산정)
- 임의로 가정한 물성치(질량, 관성질량)에 대하여 필요한 input torque profile의
graph를 그리고 actuator의 torque값을 추정 하여라

키워드

기구학,   기구,   기계,   kinematic,   공학,   기계공학,   matlab,   inventor