자재운반시스템-산업물류

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적재율과 하역률에 의해 결정된다. 즉,
V_s / {S_c}
는 필요한 적재율이나 하역률 중 큰 것보다 크거나 같아야 한다. 범위의 상위 한계는 적재 및 하역중인 자재를 운반하는 자재 핸들러의 능력과 컨베이어 디자인에서 노출되는 속도의 기술적인 상위 한계에 의해 구해진다.
■ 능력 한계 : 컨베이어 시스템의 능력은 최소한 흐름률 요구와 같아야 한다. 이것은 보존 재고에 대응하고 적재와 하역간의 배송 거리로 인한 경과 시간을 허용하기 위해 흐름률 요구보다 커야 한다. 컨베이어 루프의 총 길이를
L
이라 하면 컨베이어 능력은 아래 식과 같이 주어진다.
컨베이어~능력={{{n}_{c}{n}_{p}{V}_c}}over{L}} = {{n}_{p}{V}_{c}}over{s_c}
■ 균일성 원칙 : 이 원칙은 부품(보관품)이 전체 컨베이어를 통해 일정하게 적재되어야 한다는 것이다. 이 말은 컨베이어에 비어 있는 다른 부분이 있으면 모든 운반 장치가 차있는 부분이 없다는 것이다. 균일성 규칙의 이유는 적재나 하역 스테이션에서 각각 빈 운반 장치나 가득 찬 운반 장치가 다다를 때까지의 대기 시간을 피하기 위한 것이다.
Example
재순환 컨베이어가 총 500피트의 길이를 가지고 있다. 그 속도는 100ft/분이며 그 길이를 다라 부품 이송 장치의 간격은 25ft이다. 각 운반 장치는 두 부품을 보관한다. 그 적재와 하역 스테이션에서 컨베이어를 적재하고 하역하는 데는 로봇이 사용된다. 부품을 적재하는 데 필요한 시간은 0.20분이며 하역 시간도 같다. 필요한 적재 및 하역률은 모두 1.0부품/분이다.
(a) 컨베이어 시스템의 예상 최대 부품 흐름률은 얼마인가?
(b) 모든 운반장치가 능력 가득 차 있다고 할 때 컨베이어
시스템에 들어 있을 수 있는 부품 수는 몇 개인가?
(c) 컨베이어가 완성된 루프 하나를 만드는 데 필요한 시간은
얼마인가?
AGVS(자동 자재 운반 차량 시스템)
자동 자재운반 차량 시스템(AGVS)은 독립적으로 동작하고 자체의 동력을 가지며 바닥의 정의된 경로를 따라 움직이는 운반 장치를 사용하는 자재 운반 시스템이다. 운반 장치는 재충전시까지 여러 시간(대개 8∼16시간)동안 동작할 수 있는 내장 전지를 통해 동력을 공급받는다. 경로의 식별은 대개 바닥에 삽입된 와이어(배선)나 바닥면의 반사 페인트를 사용하여 이루어진다.
AGV의 분류
무구동 트레인 : 트레일러를 끌어 당겨 트레인을 형성하는 견인줄(AGV) 운반 장치이다. 이것은 처음 소개된 AGVS 형태이며 가장 널리 사용
AGVS 팰릿 트럭 : 팰릿 트럭은 미리 결정된 경로를 따라 팰릿화된 보관품을 이동시키는 데 사용된다. 대표적인 응용에서 운반 장치는 트럭을 조종하고 그 포크를 사용하여 보관품을 약간 올리는 작업자에 의해 적재된 팰릿 안으로 다시 들어간다. 그 후, 작업자는 팰릿 트럭을 안내로 밀어 넣고 그 목적 지점을 프로그램하면, 운반 장치는 자동적으로 적재를 위한 목적 지점으로 이동
AGVS 단위 보관품 운반 장치 : 이 형태의 AGVS는 한 스테이션으로부터 다른 스테이션가지 단위 보관품을 이동시키는 데 사용된다. 자동 적재와 하역을 위해 동력식 롤러, 이동 벨트, 기계화된 리프트 플랫폼 또는 다른 장치가 장착되어 있는 경우에 사용
AGVS의 응용
1. 무구동 트레인 작업
2. 보관/보급 시스템
3. 조립 라인 작업
4. 유연 제조 시스템
5. 잡 응용
운반 장치 안내와 경로 설정
자동 자재 운반 차얄 시스템을 성공적으로 운영하기 위해 반드시 수행해야 할 여러 기능이 있다. 그러한 기능은 다음과 같다.
1. 운반 장치 안내와 경로 설정
2. 교통 제어와 안전
3. 시스템 관리
교통 제어와 안전
AGVS를 위한 교통 제어의 목적은 설비 배치의 같은 경로를 따라 운행하는 운반 장치들 사이의 충돌을 막기 위한 것이다.
1. 내장형 운반 장치 감지
2. 지역 블로킹
시스템 관리
AGVS의 동작 관리는 주로 시스템에서 적시에 효과적인 방법으로 있어야 하는(픽업과 배송을 수행하기 위해) 점으로 운반 장치를 옮겨 주는 문제
내장형 제어판
원격 호출 스테이션
중앙 컴퓨터 제어
AGV 시스템의 수량적 분석
AGVS 배송을 위한 시간 원소는 (1) 픽업 스테이션에서의 적재 작업과 하강 스테이션에서의 하역 작업(이들 원소를 더하여 보관품 운반 시간
Tk
를 구한 적이 있다), (2) 하강 스테이션까지의 운행 시간(
V_d / {V_c}
), (3) 교통 혼잡의 효과를 무시할 때 각 운반 장치의 빈 운행 시간(
L_e / V_c
) 등이 있다. 교통 혼잡의 효과를 무시할 때 각 운반 장치의 배송당 총 시간은 아래의 식에 의해 구한다.
T_v = {{L}_{d}over{V}_{c}} + T_k + {{L}_{e}over{V}_{c}}
한 운반 장치에 의해 시간당 이루어질 수 있는 배송 횟수를 선정하기 위해
T_k
가 분 단위로 주어지고 교통 계수가 십진 분수로 표시하면
배송 횟수/시간/운반 장치 ＝
{60 F_i}over{T_v}
(1)
식(1)에서 정의한 운반 시스템 능률
E_k
를 사용하여 식(1)을 식(2)와 같이 표현할 수 있다. 여기서
L_d /V_c
는 지연 시간이나 손실 시간이 없을 때 배송을 위한 운반 장치당 직접 운행 횟수는
배송 횟수/시간/운반 장치 ＝
{60 F_i}over{L_d / V_c}
(2)
시스템에 필요한 총 운반 장치 수는 각 운반 장치가 애 수 있는 시간당 배송 횟수와 시스템에 의해 이루어져야 하는 총 배송 횟수를 바탕으로 구하며
AGVs수 = {필요한~배송~횟수/시간}over{배송~횟수/시간/운반~장치}
(3)
Example
특정 AGVS를 위한 요구를 충족시키는 데 필요한 운반 장치 수를 구하여 한다. 시스템은 시간당 40회 배송 할수 있어야 한다. 시스템의 성능 시방은 다음과 같다.
운반 장치의 속도 = 150ft/분
배송당 운행하는 평균 거리 = 450ft
픽업 시간 = 45s(0.75분)
하강 시간 = 45s(0.75분)
평균 빈 운행 거리 = 300ft
교통 계수 = 0.90
배송 요구를 충족시키는 데 필요한 운반 장치 수와 운반 시스템 능률을 구하라.

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산업물류,   자재운반,   생산