한국항공우주산업KAI 컴퓨터-SW 자기소개서

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한국항공우주산업KAI 컴퓨터-SW 자기소개서

본문내용

해결한 경험이 있습니다.
문제는 드론의 비행 경로를 실시간으로 최적화하는 알고리즘의 속도가 느려, 실시간 제어가 어렵다는 점이었습니다. 기존의 경로 최적화 알고리즘은 탐색 시간이 길어, 실제 환경에서는 즉각적인 경로 변경이 불가능했습니다.
이 문제를 해결하기 위해, 저는 A* 알고리즘을 개선한 RRT*(Rapidly-exploring Random Tree) 알고리즘을 적용하여 경로 탐색 속도를 40% 향상시켰습니다. 또한, 실시간 데이터 처리를 위해 멀티스레딩을 활용하여 경로 탐색과 드론 제어를 동시에 수행할 수 있도록 구현하였습니다.
이 경험을 통해, 항공 SW 개발에서는 실시간성, 최적화, 신뢰성이 중요한 요소라는 점을 깨달았으며, KAI에서도 이러한 기술적 문제 해결 능력을 발휘하고 싶습니다.

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