목차
∎ 모터의 종류
1. DC 모터
2. 스텝모터
1. DC 모터
2. 스텝모터
본문내용
므로 servo motor로서 사용이
가능하다.
7) 초 저속으로 높은 토크( torque ) 운전을 할 수 있다는 점.
모터 축에 직결 하므로써 동기회전이 가능하다.
8) 브러시가 없고 모터자체의 부품수가 적기 때문에 신뢰성이
높다는 점.
9) 회전각의 검출을 위한 feedback이 불필요하여 제어계가 간단하며,
가격이 상대적으로 저렴하다는 점.
* 단점
1) 고속운전시 탈조하기 쉽다는 점.
2) 어느 주파수에서는 진동, 공진 현상이 발생하기 쉽고, 관성이 있는
부하에 약하다는 점.
3) 보통의 driver도 구동시에는 권선의 인덕턴스 영향으로 인하여
권선에 충분한 전류를 흘리게 할 수 없으므로 pluse비가 상승함에
따라 torque가 저하하며 DC motor 에비해 효율이 떨어 진다.
가능하다.
7) 초 저속으로 높은 토크( torque ) 운전을 할 수 있다는 점.
모터 축에 직결 하므로써 동기회전이 가능하다.
8) 브러시가 없고 모터자체의 부품수가 적기 때문에 신뢰성이
높다는 점.
9) 회전각의 검출을 위한 feedback이 불필요하여 제어계가 간단하며,
가격이 상대적으로 저렴하다는 점.
* 단점
1) 고속운전시 탈조하기 쉽다는 점.
2) 어느 주파수에서는 진동, 공진 현상이 발생하기 쉽고, 관성이 있는
부하에 약하다는 점.
3) 보통의 driver도 구동시에는 권선의 인덕턴스 영향으로 인하여
권선에 충분한 전류를 흘리게 할 수 없으므로 pluse비가 상승함에
따라 torque가 저하하며 DC motor 에비해 효율이 떨어 진다.