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motor에 비해 효율이 떨어진다.
3. 스테핑 모터의 동작원리
아래그림과 같이 회전자(Rotor)둘레에 50개의 치(Teeth)가 있고, 고정자(Stator)의 내경에 48개의 치가 있는 모터를 예로 들어보자.
그림에서 보는 바와 같이 고정자의 치피치(Tooth-pitch)는 7.5
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스테핑모터를 필요한 속도로 구동 제어 함으로써 검은색 라인을 추종하도록 설계됩니다.
라인트레이서란 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕에 흰색 선을 따라가는 장치입니다. 앞부분에 적외선 센서를 2-8정도 사용하는데 우리조의 경
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모터에 최종 펄스 신호를 입력시키고 나서, 로터가 정지하기까지의 감쇄 진동 시 간을 말하며, 스텝모터에서는 이 시간이 짧고, 또한 진폭이 작은 것이 요구된다.
(15) 공진 현상
: 스테핑 모터를 사용할 경우에 어떤 특정한 구동주파수 영역에
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motor에 비해 효율이 떨어진다.
3. 스테핑 모터의 동작원리
아래그림과 같이 회전자(Rotor)둘레에 50개의 치(Teeth)가 있고, 고정자(Stator)의 내경에 48개의 치가 있는 모터를 예로 들어보자.
그림에서 보는 바와 같이 고정자의 치피치(Tooth-pitch)는 7.5
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스테핑모터의 개요
모터축의 회전이 스텝형식의 단계적인 방식으로 움직이는 모터.
하나의 pulse 신호가 주어지면 스텝 각도만큼 회전하고 정지한다.(예:200pulse의 모터의 1회전은 200펄스가 필요하며 1pulse에 1.8도의 회전이 있다.(360/200)
스
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