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주파수와 모터토크와의 관계를 표시한 것으로 인입토크, 탈출토크의 특 성을 총칭한 것이다. 이 특성은 모터 자신이나 구동회로, 여자 시퀀스에 의해 크게 달라 지지만, 기본적으로 고속이 될수록 모터의 토크는 떨어진다. 이 이유는 모터의
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구동과 바이폴라 구동의 정리
① bipolar 구동
bipolar 구동은 회로는 복잡하지만 저속 영역에서의 torque 를 개선할 수 있다. motor 의 coil 에 교대로 전류를 흘리도록 드라이브한다. 그림 8 은 브리지 형이라고 불리우는 bipolar 구동 회로를 나타낸다.
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전력처리능력을 갖고 구동이 쉽다는등의 장점때문에 차세대 전력반도체 스위치로 주목받고 있는 소자이다.
그림 - MCT(P 형)
그림 - MCT(P 형) 1. 다 이 오 드
2. SCR 사이리스터
3. GTO 사이리스터
4. 바이폴라 트랜지스터
5. MOSFET
6. IGBT
7. MCT
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구동한다.
직류 전원부 : motor및 각종 회로를 구동하기 위하여 전원을 공급한다.
직류전원의 회로도 예 (진공 청소기)
reference : http://fa.dongyang.ac.kr/work/work4/work4-4.html
모터 드라이버
스텝 모터 드라이브의 사용 예 (진공 청소기)
reference : http://f
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구동한다.
직류 전원부 : motor및 각종 회로를 구동하기 위하여 전원을 공급한다.
직류전원의 회로도 예 (진공 청소기)
reference : http://fa.dongyang.ac.kr/work/work4/work4-4.html
모터 드라이버
스텝 모터 드라이브의 사용 예 (진공 청소기)
reference : http://f
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주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ MATLAB Simulink를 이용하여 구현한 Block Diagram
○ 제어기의 선정과 응답 확
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구동하고 LCD에 내 이름을 쓸 때 너무 재미있었다. 계속 이쪽을 더욱 공부 하고 싶고 조금 더 일직 만들 기회가 있었으면 좋겠다는 아쉬움이 남는다. 하면서 센서부와 RF부에서 아직도 많이 모르는 부분들이 있는데 계속 업그레이드를 하면서
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