자동화설계_자동화예제

목차

자동화 설계

고대의 자동화

중세 유럽과 러시아의 자동화 예제

우리나라의 자동화

자동화와 제어이론의 발전

자동 조속기(Flyball governor)

현대의 자동화

순차제어기 부품

순차제어기 후보

제어기 구현

본문내용

순차제어기 후보 #2
후보 #1의 문제점을 해결하기 위해서 S1 과 S2 의 신호를 직접 이용하지 않고 보조회로를 경유하여 그 신호가 모터 구동 회로에 입력되도록 한다.
S1 에서 출력되는 신호를 그 보조회로가 받아서 S1 이 활성화 (OFFON) 될 때에만, 5V 가 유지되도록 한다. 이 보조회로는 S1 이 ON  OFF 될 때에는 반응하지 않는다. (이송대차가 좌측으로 진행할 때에만 반응하고 우측으로 진행할 때에는 반응하지 않는다.)
보조회로: 주어진 문제를 해결하기 위해서 리미트 스위치가 OFFON 로 변할 때에만 반응하는 보조회로가 필요하다. 어떻게 구현할 수 있을까? 메모리의 기본소자가 되는 D플립-플롭 이라는 반도체 소자로 구현할 수 있다.
D플립-플롭: 입력되는 클럭펄스의 에지 순간 (OFFON) 에 D 의 값을 Q에 출력 (갱신) 하는 기능을 갖는다.

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