자동화 설계

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-문제점: 리미트 스위치 S1 이 검출되어 이송대차가 오른쪽으로 진행하게 되면 이송대차와 리미트 스위치 S1 의 접촉이 해제되어 모터 구동 회로의 입력단자 2번에 5V 가 입력되어야 하는 조건이 위배된다. 이송대차는 어떻게 움직이게 될까? 원래대로 다시 모터 구동 회로의 입력단자 2번에 0V 가 입력되어 이송대차는 다시 좌측으로 움직이게 된다.
-다시 좌측으로 진행한 이송대차는 S1 과 접촉하게 되어 우측으로 진행하여 이송대차는 계속해서 S1 부근에서 왕복하면서 요동치게 된다.
-문제 해결: 이송대차가 왼쪽 말단에 도착하여 리미트 스위치 S1 에 일단 접촉하여 이송대차가 우측으로 진행하는 조건을 만족하여 이송대차가 우측으로 진행하더라도 S1에 의한 방향선택 결과를 계속 유지되도록 할 필요가 있다.

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