[자동차 공학] gps의 이해

목차

1. 지능형자동차 및 지능형교통시스템에서의 GPS 응용 사례 조사.

지능형 안전 자동차 [ASV, Advanced Safety Vehicle]

ITS [Intelligent Transport System 지능형교통시스템]

국내 기술 개발 사례

닛산의 새로운 지능형 교통시스템 기술 ITS

2. 실험한 NMEA 데이터 분석 및 경로 작성

3. 오차의 원인과 해결방법 조사

4. 결론 및 고찰

본문내용

림을 보면 경로에서 오차가 많이 발생되었음을 알수 있다.
3. 오차의 원인과 해결방법 조사
GPS 민간채널의 이용으로 상대적으로 부정확한 위치정보를 수신하게 된다. GPS의 일반적인 오차 영향으로는 다음과 같다.
전리층의 영향 : ±5M
천체력 오차 : ±2.5M
위성의 시계 오차 : ±2M
전파 경로에 따른 오차 : ±1M
대류권의 영향 : ±0.5M
수치 오차 : ±1M 이하
이렇게 우리는 항상 최소 0~5M 정도의 오차가 있는 정보를 수신하게 되는데 우리가 주의 깊게 살펴볼 부분은 전리층, 대류권 즉, 대기권의 영향이다.
대류권의 영향에는 공기와 수증기에 영향을 받는데 대표적으로 비, 바람, 태풍 등에 의해 오차범위가 커지고 전리층의 영향에는 태양활동에 의해 영향을 받는데 태양 활동에 대한 정보는 자세히 알지 못했으므로 이번 실험 오차에서는 무시한다.
또 GPS 특성상 속도가 느릴 경우 더 부정확한 위치정보를 얻고, 전파의 간섭과 방해로 오차가 발생 될 수 있다.
우리 6조의 경우 오차가 발생된 이유로는
첫 번째 실험 당일 날 비가 내려 대류권의 영향을 받고,
두 번째 다른 조들에 비해 매우 느린 속도로 이동했고
마지막으로 다른 조들과 거리를 유지하지 않고 가까이서 걷는 경우가 발생해서 전파의 간섭이 심했다.
따라서 오차 해결방안으로는 대류권의 영향이 심하지 않게
비가 오지 않고 바람이 심하게 불지 않는 날에 실험을 한는 방안과
GPS가 정확한 측정을 하기 위한 적정속도를 유지하며 이동하는 방안
마지막으로 전파의 간섭과 방해가 일어나지 않는 닫힌 공간이나
주변의 간섭상황을 최소화 시키는 방안이 있다.
4. 결론 및 고찰
GPS를 실생활에서도 아주 편리하고 자주 사용하고 있는 저는 GPS실험으로 나온 경로나 위치정보 구글어스 경로가 그렇게 생소하진 않았으나 보고서를 쓰면서 지능형 자동차나 지능형 교통시스템 과 같은 분야에서도 GPS가 활용되는 것과 관련기술들이 많다는 것을 알았다.
위치정보를 분석 할때도 여러 가지 프로그래밍 언어나 툴이 있지만
제대로 다룰 수 있는 것이 없어 엑셀을 사용했다.
GPS 뿐만아니라 다른 데이터 값들을 제대로 분석하고 활용하기 위해선 프로그래밍 툴(MATLAB 등..)을 잘 다뤄야겠다.
그리고 데이터 값을 분석하는데 FIX의 종류인 신뢰도가 의외로 기본위성만 가지고 계산하는 경우가 많았는데, DGPS를 이용하여 측정한 값들은 얼마나 더 정확한 측정이 가능할지 궁금해진다.

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