동적시스템 term _보고서 MATLAB

목차

1.term 주제 및 project 목표 설명

2.캠과 종동절

3.원판 캠 설계 및 동영상 구현

4.SIMULINK

5.pol2cart를 이용한 3차원polar

6.결과고찰

본문내용

ion(mm/s^3)\')
grid on
theta1 = [0 1/4*pi 2/4*pi 3/4*pi 4/4*pi] % 캠 운동의 위상에 따른
x1 = sqrt(r2^2+c^2-(2*c*r2)*cos(theta1)) % 캠 운동의 해석적 변위
set(gcf,\'DefaultTextColor\',\'r\')
캠의 운동이 중요한 이유는 ‘조화운동’에 있다. 여타 간단한 종동절의 운동은 일정속도운동이다. 속도가 일정하므로 그 변위는 직선변위이다. 결과가 일직선이므로 좋은 운동모습 같지만 이 운동의 마지막은 문제를 발생시킨다. 이론적으로 어떤 일정 속도값에서 다른 일정 속도값으로의 순간적인 도약은 무한대의 가속도를 가져온다. 질량은 기계에 항상 포함되어 있기 때문에, 이것은 무한대의 힘을 가져온다. 실제로 속도나 가속도가 일정한 것은 운동의 끝점이나 전이점에서의 급격한 변화를 가져온다. 그러므로 순수한 형태의 이 운동은 저속응용을 제외하고는 일반적이지 않다.
조화운동을 하는 캠은 그 전의 운동을 확실히 개선한 것이다. 이것은 매끄럽고 연속적인 가속도를 갖는다. 캠은 변위에 대해 비교적 안정한 운동을 하는 것을 확인했다.
4.
SIMULINK 및 결과
1) code
2) 결과 : 시간에 따른 종동절의 변위
5.
pol2cart를 이용한 3차원polar
1) code
clear all clc;
r2=30; % 캠 형상
r1=25; % 기초 원
c=r2-r1; % 반지름 변위
theta=0:0.03:4*pi;
r=sqrt(r2^2+c^2-(2*c*r2)*cos(theta));
[R,THETA]=meshgrid(r,theta); % 메쉬그리드 이용
[X,Y]=pol2cart(THETA,R); % 변수변경
Z=5*X+5*Y; % 캠 모델의 X,Y축의 기울기를 나타내므로 임의의 값을 넣었음
mesh(X,Y,Z)
title(\'3차원 원판 캠 변위(25~30) 모델링\')
box on
2) 결과 : 캠의 변위 합친것
polar는 plot처럼 3차원과 쉽게 호환되지 않는다. 따라서 메쉬그리드를 이용하여 구간을 잘게 나누어 준 뒤에 pol2cart를 통해 변수의 형을 바꿔 준 후에 mesh, surf, meshz 등을 이용하여 나타내 줄 수 있다는 것을 알았다.
3차원의 목적은 사실 캠의 형상 구현이었으나 총 변위를 메쉬로 나누어 준것도 3차원에서 영향을 줄 수 있으므로 보고서에 포함시킨다.
6.
결과고찰
동적시스템은 이상하게도 첫 수업부터 모두들 열정적으로 임하는 과목이었다. 덩달아 나 역시 진지한 자세로 임할 수 있었던 것 같다. 그 초반부터 수학적 기초를 바탕으로 하는 MATLAB 언어가 나의 흥미를 자극하기 시작했다. 한학기가 지나고 보니 이전부터 알고 있었던 프로그램인 MATLAB을 이렇게까지 활용할 수 있다는 것에 놀랐다.
프로젝트를 수행하기에 앞서 내가 신경썼던 부분은 ‘새로운 시도’ 였다. 매틀랩이 제공하는 그래프 명령어를 2차에서 3차까지 활용하면서 공간과 같은 것으로 이해를 했다. 공간에 주안점을 두고, 모델링에 도전해본 것이다. polar가 하나의 기구를 모델링 하기에는 꽤 편했지만 역시 한계점 또한 있었는데, 그것은 연결동작을 구현하기 힘들다는 것이었다. 모델링에 최적화 된 tool이 아니기 때문에, 나는 polar를 활용하여 1차적 모델링만 한 후에 해석적인 시도, 시뮬링크를 이용한 해석 등을 다루었다. 더 다양한 문제를 매틀랩으로 다루어봐야겠다는 생각을 했다. 이번학기의 최대 수확은 매틀랩이라는 아니, 내가 어려워만 하던 프로그램 언어에 가까워졌다는 것이다. 다른 tool에도 도전을 해보고 싶어졌고, 끝으로 이번학기 동안 힘드셨을 교수님께 감사하다는 말을 전해드리고싶다.

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동적시스템 term _보고서,   MATLAB,   매트랩