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토크 지시기⑨의 영점 조정을 한다.
⑩ 모터의 스위치를 끄고 임펠러를 교반 용기 내에 마지막 지점까지 내린다. 그리고 용기의 덮개를 덮는다.
⑪ 다시 모터의 스위치를 켜고 임펠러의 속도를 원하는 속도만큼 재조정한다. (각 실험이 진행
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Torque / Throttle Plot
2.2. TTC-1 Plot
2.3. 속도에 따른 가/감속 특성 해석 및 결과 & 고찰
① 데이터 분석을 위해 아래 그래프에 나타나 있는 것처럼 저속/가속 구간의 데이터를 수집한다.
② 34.615s～37.26s, 42.645s～45.28s, 49.315s～53.145s의 세 구간을 선택한
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토크가 각각 정확히 1500rpm, 1800rpm, 2000rpm 와 3kgm, 6kgm, 9kgm 값이라 가정하고 계산을 하였다. rpm이 1800일 때 가장 적은 일이 소요가 되었고, 토크가 커짐에 따라서 동력과 일이 커지는 것을 확인 할 수 있다. 하지만 연료 소비율을 보게 되면 토크가
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토크 [Nm]
5.57
1.28
제동동력 [KW]
1.36
0.344
제동평균유효압력
[KPa]
308.45
70.91
연료유량 [mL/min]
37.42
38.93
도시연료소비율[g/(KW·hr)]
966.36
1326.36
제동연료소비율[g/(KW·hr)]
1158.46
4751.12
제동 열효율 [%]
7.40
1.80
공기유량 [m3/min]
3.96
2.69
제적효율 [%]
107.46
106.
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토크가 감소 한다는 사실이 나와야하는데 올바른 실험이 못된 것 같습니다. 그 원인으로 사람이 직접 실험을 하여 아날로그적으로 측정하였기 때문인것 같습니다. 그리고 실내 온도가 상온(25C)에서 실험을 했어야하는데 그러하지 못한 점이
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Torque의 직선성이 좋고
제어성이 우월하다. 자석형상을 최적화 시키면, Cogging Torque가 적은 모타가 된다.
한편으로는 접착구조의 취약성등의 문제점이 있다.
수년전부터 , 에너지 절약 , 클린 에너지등의 이점으로부터 그 응용이 확대하고 있다
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원리
5. stepping motor의 종류와 구조
6. 속도와 토크 특성과의 관계
7. 고속 시 torque를 크게 하는 방법1 - 정전압 구동방식
8. stepping motor의 구동
9. 운전방식(구동방식 : Driving Mode or Method )
10. 유니폴라 구동과 바이폴라 구동의 정리
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츄어 코어, 샤프트, Coil과 정류자로 구성되며 Motor의 Torque를 증가시킨다.
정류자
정류자는 브러쉬와 회전 수준에 따라 필드 코일로부터 아마츄어로 전류가 흐르게 된다.
오버런 클러치(OVER RUN CLUCH)
Engine 스타트시 Motor 보호 및 Engine 토크를 막
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츄어 코어, 샤프트, Coil과 정류자로 구성되며 Motor의 Torque를 증가시킨다.
정류자
정류자는 브러쉬와 회전 수준에 따라 필드 코일로부터 아마츄어로 전류가 흐르게 된다.
오버런 클러치(OVER RUN CLUCH)
Engine 스타트시 Motor 보호 및 Engine 토크를 막
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토크에 대하여 설명하 라.
< Solution >
Geneva Wheel을 원판이라 가정하면 T=Ia (I=Torque,I=Moment of inertia,a=각가속도 ) 이고 I=mr2이므로 각가속도 a=으로 나타낼수있다.
위의 식에서 알수 있듯이 각가속도 a의 크기는 반경 r2에 반비례하는데 -180˚/n≤
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