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제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay 함수 18
2.2.1.6 LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main 29
2.2.1.9 통신포트 연결 함수 30
2.2.1.10 스텝모터 제어 30
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기술을 이용하여 직류방식 전기차는 저항제어로부터 초퍼제어를 거쳐서 VVVF제어로 진전되고 있고, 교류방식 전기차는 변압기탭 제어로부터 사이리스터 위상제어를 거쳐서 PWM제어로 이행되고 있다. 더불어, 직류방식 및 교류방식 공히 감속
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원리
3. Phase Detector (위상검출기)의 기본개념과 동작원리
4. Loop Filter의 기본개념과 동작원리
5. Chage Pump (전하펌프)의 기본개념과 동작원리
6. VCO (전압제어 발진기) 기본개념과 동작원리
7. VCDL (전압제어 지연단) 기본개념
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