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관성모멘트를 구하면
I_G = sum from i=1 to 7 (I_i + m_i d_i ^2 ) = 1815997.74gmm^2
이 된다.
5. 고찰
실험을 통하여 알아낸 crank의 관성모멘트 값과 이론적으로 계산한 관성 모멘트 값의 오차는 약 0.7%이다. 실험으로 측정한 값과 이론적으로 계산한 값 사이
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통형 물체 (B)를 A 위에 올려놓으면, B의 관성모멘트를 , 낙하물체의 질량을 라고 할 때 앞서와 같은 방식으로
(6)
을 얻게 된다. 즉 A의 반경 , 추의 낙하거리 와 질량 , 낙하시간 를 측정하게 되면 와 를 계산할 수 있어 를 알아낼 수 있다.
그림 1.
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얻는다. 여기서 I = ∑mr² 은 물체의 관성 모멘트이다.
4. 실험기구 및 장치
① 관성 모멘트 측정장치
② 추걸이 및 추
③ 수준기
④ 초시계
⑤ 줄자
⑥ 캘리퍼
5. 실험방법 1. 제목
2. 목적
3. 원리 및 이론
4. 실험기구 및 장치
5. 실험방법
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계산한 실험 결과 표는 다음과 같다.
같은 질량 실험의 경우와 같은 조건으로 표를 정리하였다.
위의 그래프는 각 결과의 오차를 막대그래프로 나타낸 것이다. 탄성충돌 선운동량 측정 결과레포트
관성모멘트 측정 예비레포트
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또한 회전반경이 30mm 일 때에는 추의 무게가 증가함에 따라 각가속도도 증가하는 경향을
보였지만 나머지 경우에는 결과값이 유의미한 상관관계를 이루지 못했다. 관성모멘트 측정 결과레포트
자이로스코프 예비레포트
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Ⅰ. 서론
1. 연구의 필요성
2. 연구문제
3. 용어의 정의
4. 연구의 제한점
Ⅱ. 이론적 배경
Ⅲ. 연구방법
1. 연구대상
2. 연구절차
3. 측정도구
4. 연구가설 및 분석방법
Ⅳ. 결과 및 논의
Ⅴ. 결론 및 제언
●참고 문헌
●부록
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관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어
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