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관성모멘트를 구하면
I_G = sum from i=1 to 7 (I_i + m_i d_i ^2 ) = 1815997.74gmm^2
이 된다.
5. 고찰
실험을 통하여 알아낸 crank의 관성모멘트 값과 이론적으로 계산한 관성 모멘트 값의 오차는 약 0.7%이다. 실험으로 측정한 값과 이론적으로 계산한 값 사이
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예비보고서를 작성하면서 푸리에변환, 선박에 관련된 진동 등 기초지식을 습득하는데 많은 도움이 되었다. 이번 실험에 있어서 오차의 원인으로는 외팔보의 길이 등을 측정하는데 있어서의 오차, 외팔보에 강제 진동의 줄 때의 오차 등이 있
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측정하여 반경을 구한다.
4) 과정 1), 2), 3)의 측정값으로부터 관성모멘트을 식 7)에서 구한다.
5) 위에서 구한 관성모멘트를 회전축과 수평막대의 관성모멘트 과 수평막대에 고정된 두 물체(과 )의 관성모멘트 의 합이다. 즉 이다. 따라서, 두 물
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통형 물체 (B)를 A 위에 올려놓으면, B의 관성모멘트를 , 낙하물체의 질량을 라고 할 때 앞서와 같은 방식으로
(6)
을 얻게 된다. 즉 A의 반경 , 추의 낙하거리 와 질량 , 낙하시간 를 측정하게 되면 와 를 계산할 수 있어 를 알아낼 수 있다.
그림 1.
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체의 관성모멘트 의 합이다. 즉 ( )
⑦ 과정 ⑤와 ⑥의 결과로부터 을 구하고 이를 이론값 과 비교해 본다.
⑧ 회전축에서 물체까지의 거리 을 /2, 3/4로 변화시켜 과정 ① ~ ⑦을 반복한다.
5. 유의사항
① 측정치들의 오차를 계산하고 이를 이용
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Ⅰ. 서론
1. 연구의 필요성
2. 연구문제
3. 용어의 정의
4. 연구의 제한점
Ⅱ. 이론적 배경
Ⅲ. 연구방법
1. 연구대상
2. 연구절차
3. 측정도구
4. 연구가설 및 분석방법
Ⅳ. 결과 및 논의
Ⅴ. 결론 및 제언
●참고 문헌
●부록
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관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어
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