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시스템 기술 Workshop, pp.21~27, 1998
(11) 김종수, \"천연 가스 냉매의 증발 열전달 특성\", pp.7~8, 1999 부경대학교 냉동공조학과
(12) 김민수, \"천연 냉매를 이용한 열펌프 및 냉동 시스템\", pp.3~10, 1997
서울대학교 공과대학 기계공학과
(13)김광수, \"국
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공학적 이해』 교육과학사. 2008
문정화 외 1. 『또 하나의 교육 창의성』 학지사. 2005
김유미 외 6. 『수업 노하우 발견』 학지사. 2009
김수영 외 2. 『예비교사를 위한 실기교육방법론』 교육과학사. 2006
엄익상 외 3. 『중국어 교육 어떻게 할까
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공학회지 제18권 제4호 통권 제73호 (2013. 7) pp.643-646 1226-7961 1. 서론
2. 문헌연구
2.1 종전연구
2.1.1 트리
2.1.2 의사결정트리
2.1.3 가지치기
2.1.4 군집화
2.2 분류방법
2.2.1 AD Tree
2.2.2 J48 Tree
2.3 특수
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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기계를 포함한 산업용기기 분야의 폭넓은 시장을 가지고 있었으나 타모터에 비하여 상대적으로 낮은 효율과 제어가 용이하지 않다는 단점으로 인하여, 제품의 고효율화가 요구되고 있는 가전의 각 세트제품에서 타모터 BLDC 모터화가 지속적
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버튼음‘동물음’
2.3.2 비교 분석
제3장 문제점 해결 방안
3.1 메뉴의 다양화
3.1.1 유희적 감성을 이용한 효과음 개발
3.1.1.1 유희적 감성의 이해
3.2 개인화된 효과음 저작 시스템구축
제4장 결론
참고문헌
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공학회 2006 하계학술발표대회 논문집, pp.162-167, (2006)
10. 이신표, 나노유체를 이용한 열전달 촉진기술, 기계저널 제43권3호, pp.65-70, (2003)
11. Byeong Ho Lee, Jun Ho Kim*, Yu Chan Kong, Seok Pil Jang Ja-Ye Koo, Effective Thermal Conductivities Al2O3 Nanoparticles Suspended in Wat
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로봇 상태 변수
}
///////////////////////////////////////////// 타이머 설정 부분
void timer1_init() //트리거 신호 출력 주기 50ms, 하이 신호 12us출력
{
TCCR1A = 0xAA; //모드 14, 출력 OC1A(PB5),OC1B(PB6)
TCCR1B = 0x1C; //256분주
ICR1 = 0x061a; //100ms 주기
OCR1A = 0x0003; //12us : INT
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로봇 등 연관 산업의 새로운 시장 창출과 전자상거래 산업의 활성화에도 기여할 것으로 예상된다.
현재 지능형 홈 네트워크 사업은 산자부가 중심 추진체이지만, 정통부와 과기부가 공동으로 협력하는 유형이고, 지능형 정보가전의 경우 산
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