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LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main 29
2.2.1.9 통신포트 연결 함수 30
2.2.1.10 스텝모터 제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트
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자료실. 2005.
<2> RF Design House, PLL / VCO 부분 , http://www.rfdh.com/
<3> 이 윤 우 , 성 창 경 , 최 우 영, A Low-Voltage and Wide Range Phase Lock Loop for standard Mobile Image Achitecture, 석사 논문(연세대학교 전기전자 공학과, 삼성전자 LSI 시스템) 2004
<4>
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LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작
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관한 연구", 한양대학교 경영대학원 석사학위 논문
박성택외(1994), "주요 전자제품산업의 현황과 육성전략", 「산업연구원」
박성택외(1995), "주요 전자제품산업의 현황과 국제화 전략", 「산업연구원」
이수연(1997), "한국 전자부품 산업의 현
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자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD
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LCD창의 백라이트로 백색LED를 사용하고 있다. LED의 강점인 우수한 색 재현을 구현하기 위해서는 형광체를 사용하지 않고 RGB 각각의 단색 광원을 사용하는 것이 일반적이다. 많은 장점에도 불구하고 LED는 칩 가격이 비싸다는 것과 발광 효율이
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