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센서 피드백 6-스텝 커뮤테이션의 개요
4. BLDC 모터의 제어
4.1 BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한 제어
4.5 센서리스(Sensorless) BLDC 모터 제어
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorl
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및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰----------------
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회로에서의 파형 변화 ..................... 13
[그림 3-1] AC to DC Converter의 회로도 .................. 14
[그림 3-2] 적외선 송신부의 회로도 ....................... 15
[그림 3-3] 적외선 수신부의 회로도 ......................... 16
[그림 3-4] Timer의 회로도 .............
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및 과정
3장. 개념설계 및 상세설계
3장. 1절 시스템블럭도
3장. 2절 관련기술분석 및 하드웨어 설계
3장. 2절. 1 전체회로도
3장. 2절. 2 MCU(ATmega128)
3장. 2절. 3 입출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포트를 제외한 나머지 Pin
3장. 2절. 5 DS1302
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회로 및 설명
2.5.1 Distortion - 디스토션
2.5.2 Overdrive와 Distortion의 차이
2.5.3 Clean Boost - 클린 부스트
2.5.4 Fuzz - 퍼즈
2.5.5 Delay - 딜레이
2.5.6 추가 옵션
2.5.7 앰프부 - Mini Amp
2.5.8 임피던스
2.5.9 앰프부 -
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