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회로도 설명
5.4 송신부와 수신부에서 사용한 부품의 실제 모양
5.5 송신부 프로그램 설명
5.6 송신부 프로그램
5.7 수신부 프로그램 설명
5.8 수신부 프로그램
6. 부품 리스트
7.졸업작품 과정에서 느낀점
8.참고서적
9.데이터시트
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5.4 송신부와 수신부에서 사용한 부품의 실제 모양
5.5 송신부 프로그램 설명
5.6 송신부 프로그램
5.7 수신부 프로그램 설명
5.8 수신부 프로그램
6. 부품 리스트
7.졸업작품 과정에서 느낀점
8.참고서적
9.데이터시트
10.작동 방법
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8051마이크로프로세서 응용로봇 제작
- 마이크로 로봇 바이블,
- Keil-C Compiler, C로 미는 로봇
- 네이버 지식인, 블로그
- 구글 검색 프로젝트 최종보고서
1.팀소개
2.개요
-개발동기
-개발목적
-시장조사
3.작품개발내용
-동작설명
-블럭
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전자회로 (OXFORD)
4) 임베디드 하드웨어 이해와 설계 (한빛미디어) 목 차
1.제작동기
2.진행과정
3.H/W 구성 및 이론
3-1 적외선 송수신부
3-2 디지털 온도계
4.동작원리
5.제작후기.개선사항
6.졸업작품을 마치며
7.Reference
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ROBOT-ARM(3주차).ppt7페이지
완성된 로봇암의 구상도
전체 회로도
Reset & XTAL 회로부
EEPROM 회로부
ServoMoter 회로부
Switch 회로부
부품 리스트
ROBOT-ARM(4주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
전체 회로도
발광부와 수광부
적외선 센서의
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4.1 수신단
4.1.1 High-Pass Filter
4.1.2 2단 비반전 증폭기
4.1.3 2배 전압회로
4.1.4 Comparator
4.1.5 Schmitt Trigger Buffer
4.2 송신단
4.2.1 NE555
4.2.2 74LS08
4.3 전원부
4.3.1 레귤레이터
5. 졸업작품 진행 과정
6. Reference
7. 후기
8. Appendix
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작품 배경
2.작품 설명
3.제작목표
4.작품의 응용분야
Ⅱ.개발과정
1.시스템의 구성
2. schedule
작품 완성까지의 과정
Ⅲ.각 모듈별 세부 설명
1.Sensor Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
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리모콘으로 조종하여 이동시킨다. 따라서, 이것을 제 어하는 적외선 통신에 관한 지식이 필요.
5. 최적 동작을 위한 환경조건에 관한 지식
☞ 라이트레이서로는 불가능한 곳. 즉 모래밭이나, 자갈밭에서 이 로봇의 능력이 최대한 발휘 될 수 있
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물체를 피하거나 미로에서 출구를 찾아가는 작품입니다. 개인별 작업내용.
라인/ 트래커의 선정동기 및 개요.
로봇 부품 .
로봇의 구조.
로봇의 동작 원리.
메인부 회로도.
트래커 회로도.
AT89C4051 프로그램 소스.
마무리.
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작품 사진
적외선 센서 장착 부분
◎ 아크릴 판을 이용하여 적외선 센서를 거울에 부착하였습니다.
거울 앞면
◎ 위, 아래에 적외선 센서 2개를 더 부착할 예정입니다.
거울 뒷면
◎ RC 서보모터를 거울 오른쪽과 밑에 각각 부착할 예정입니다.
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