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8051 CPU계열인 AT89C2051을 사용해서 무선으로 로봇을 제어하는 작품이다.
AT89C2051로 리모콘을 만들고, AT89C2051로 로봇을 만들어서 서로 적외선 무선 통신을 해서 로봇이 움직인다.
리모콘을 송신부라고 하고, 로봇을 수신부라고 하겠다.
송신부
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8051마이크로프로세서 응용로봇 제작
- 마이크로 로봇 바이블,
- Keil-C Compiler, C로 미는 로봇
- 네이버 지식인, 블로그
- 구글 검색 프로젝트 최종보고서
1.팀소개
2.개요
-개발동기
-개발목적
-시장조사
3.작품개발내용
-동작설명
-블럭
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AT89C2051 CPU 를 사용한 디지털 원격 도어록 이다.
디지털 도어록의 개념에서 암호 입력 버턴을 리모콘으로 하였다.
적외선 리모콘을 AT89C2051 CPU로 만들었다.
물론 수신부도 AT89C2051로 하였다.
AT89C2051은 8051 CPU의 한 종류이다. 핀수는 20 핀으로
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8051의 모든 IO를 썼다고 (적외선 센서 제외)교수님이 말씀 하셨다. 요번 8051 실험을 통해 미흡하나마 마이크로 프로세서의 작동 원리와 인터럽트 개념을 알게 되어서 뜻 깊은 시간이였다. 실험 1 : LCD 에 타이틀 페이지 출력
실험 2 : LCD를
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적외선 거리 센서를 사용할 예정인데, 범위는 10 ~ 80cm 짜리 센서를 사용할 것 입니다.
8051 보드
4방향에서 나온 센서 비교
RC 서보 모터
거울
3. 사용 입출력 포트
사용 포트
입출력
사용 디바이스(부품)
P 1.0 ~ P 1.3
입력
A/D 변환 회로를 위한 입력
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8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇
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FID 온도검출노드: 센서를 이용한 온도검출 및 본체로 전송기능
-공장용 고속 카운터 검출기 : 적외선을 이용한 객체검출 타운터
-무인탐사로봇 : 8051을이용한 모터구동,모형캠과 무선모듈을 이용하여 영상촬영 및 전송, 원격PC를 이용한 제어
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