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인터럽트의 count 변수를 0으로 초기화
print_LCD(2,line_two);//바뀐 내용을 LCD 에 출력
}
♨ 실험 분석
이번 실험은 타이머 인터럽트를 이용해서 LCD에 시계를 구현 시키는 것이였다. LCD 첫 번째 줄에는 위 실험을 이용해서 *lcdc=0x80 에 “LCD CLOCK DESIGN"
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LCD 모듈에 표시하는 루틴은 상당히 긴데도 구하고 인터럽트 서비스 루틴내에서 처리하였다.
LCD 모듈에 시간을 표시할 때 2자리의 10진수를 표시하는 서브루틴 LCD_2DIGIT응 만들어 사용하였다. 여기서는 10자리가 0이더라도 이를 공백(space) 문자
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Timer3에 반응하여 빠르게 반응하고 LED4번은 Timer1에 반응하여 천천히 반응 할 것이다.
⑷ Exp04.4.asm
스톱 워치로서 스위치 1,3,4 번이 각각 리셋, 정지, 시작의 역할을 하며 텍스트 LCD에 타이머가 출력 될 것이다. 타이머 카운터 인터럽트 프로
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LCD의 출력이 어떻게 변경되는지 LCD 창을 그리고 각 Line별 문자의 변화에 대해 설명을 해보시오.
- 우선 맨처음엔 Lcd_Clr(); 함수에 의해 LCD화면이 초기화 되고
프로그램을 실행시키면 타이머0 인터럽트가 동작해서 시계가 작동하게 된다.
시, 분,
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LCD_command(0xC2);
LCD_2digit(hour);
LCD_command(0xC5);
LCD_2digit(minute);
LCD_command(0xC8);
LCD_2digit(second/100);
LCD_command(0xCB);
LCD_2digit(second%100);
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) // 타이머/카운터 1을 이용한 인터럽트실행
{
second++; // second 1/100 ms
if(second == 6000) // 6000 * 1/100
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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timer1_init(); // 타이머1 초기화
timer3_init(); // 타이머3 초기화
#asm("sei") // 전역 인터럽트 인에이블
TestMove(); // 모터 테스트
delay_ms(1000);
Front();
while (1)
{
cm_left = 0; cm_right = 0; cm_center = 0;
//센서 측정
srf_01(); //INT7
srf_02(); //INT4
srf_03(); //INT5
Selec
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타이머
-특수한 마이크로 콘트롤러 특징
Low-power Idle, Power Save and Power Down 모드
별도의 클럭으로 동작하는 RTC(Real Time Clock)
외부 및 내부 인터럽트 소스
2.2.2 AVR의 프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상
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LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main 29
2.2.1.9 통신포트 연결 함수 30
2.2.1.10 스텝모터 제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트
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