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센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략
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센서를 통해 LED와 버저음을 조정해보는 실험이었다. 코드를 수정함으로써 LED와 버저음이 작동하는 거리 조절이 가능했다. AVR에 숫자를 바꿈으로써 거리 조절을 쉽게 변화할 수 있다는 것이 신기했다.
RoboCar에는 발광부와 수광부가 존재하기
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센서/에어리어 이미지 센서(각종 화상의 판독)/암시경
고체이미지센서 (리니어센서/에어리어센서)
컬러센서- 색의 식별(컬러마크 센서)
위치검출용 소자(PSD)- 거리계/위치의 측정/변위계측
<참고문헌>
* 한국원자력연구소
미래원자력기술
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센서/에어리어 이미지 센서(각종 화상의 판독)/암시경
고체이미지센서 (리니어센서/에어리어센서)
컬러센서- 색의 식별(컬러마크 센서)
위치검출용 소자(PSD)- 거리계/위치의 측정/변위계측
<참고문헌>
* 한국원자력연구소
미래원자력기술
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센서라 한다.
포토다이오드어레이, PSD,CCD 이미지 센서, MOS이미지 센서, 투과형 포토인터럽트, 반사형 포토인터럽트가 있다.
압력센서
물질이나 물체의 질량을 측정할 때 중력을 측정하거나 힘과 토크를 측정할 수 있는 센서이다. 힘과 토크를
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거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1.2 ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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측정하여 표시함으로써 피해를 예방하는 장치이다. 이 구동장치는 대전관 센서방식을 사용함으로써 모터가 필요 없게 되기 때문에 전력 소모량을 줄 일수 있으며, 제품의 소형 및 경량화가 가능하게 되는 효과가 있다.
마지막으로 본 논문에
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센서의 영상이다. 마찬가지로 로봇이 직진을 할 때에도 target 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치해 있음을 알 수 있다.
실제 실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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측정 단위: dB(음압수준)
소음 측정법
-청감보정회로: 청감보정회로는 A,B,C의 특성곡선으로 되어있다
A곡선은 감각에 대한 특성을 나타낸 것이다
소음 측정 시 고려사항
-소음계와 측정자의 거리의 간격은 0.5m로 한다
-소음 측정시 소음계의 위
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거리 측정, 케이블 종류 분석, 포트 테스트 등을 반복 수행하며 원인을 좁혀갔고, 최종적으로 해당 문제는 중간에 연결된 스위치의 포트가 100Mbps로 고정되어 있었다는 설정 오류 때문임을 발견했습니다. 단순히 장비 사양에만 의존하지 않고,
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거리에 대한 측정이 어려워 계획을 취소하려는 분위기였으나 이대로 포기하기엔 아쉬웠습니다. 그래서 제가 고등지식, 전공지식, 논문지식파트로 나눠 방법을 찾아보기로 팀원을 설득했고 의외로 고등지식에서 찾은 공식을 기반으로 Beacon이
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거리를 구하려면?
대기오염 측정방법은?
슬러지 처리방법은?
유해 폐기물 처리방법을 말해보라.
ABS, PS의 차이점은? 1. 자신의 성장과정 및 개인 특성, 장점 중심으로 기술해주시기 바랍니다.(성장과정, 본인의 특성 및 성격(장단점)을 자유
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해 모터의 출력과 동작을 세밀하게 조절하여 로봇의 움직임을 정확하게 제어하는 방법을 익혔습니다.
[전기전자계측]
이 과목에서는 기기 설계와 변위 센서 사용 실습을 진행했으며, 심전도 측정 실습에서 LabVIEW를 활용했습니다. LabVIEW로 심
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