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이다.
① 제품이 방향 전환해야 하는 각도의 확인
→ 팔의 길이의 조정
② 팔을 통해 총 몇 번 본래의 이동방향과 다르게 방향전환을 이루게 할 것인가?
→ 팔이 회전하는 주기를 파악 / 알맞은 기어비를 완성
3.4. Detailed design (drawings)
곰팔이
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종류의 예외를 제외하고는 토양균이라 해도 된다.
토양균으로 토양균 전반에 관해서는 현재 모르는 문제가 많다. 그러나 토양은 곰팡이류에게는 따뜻한 생활장소이기 때문에 무수한 종류가 서로 돕고 도와주면서, 또 어떤 때는 싸우고 경쟁
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