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관성계에서 인공위성을 기술하는 뉴턴의 운동방정식을 세워보면
(1.11)
인데, 여기서 등속 원운동의 가속도는 인공위성이 회전하는 원의 반지름을 라고 하고 인공위성의 속력을 라고 하면 다음 식처럼
(1.12)
로 원궤도 중심을 향한다. 따라서
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관성계에 대해서만 적용한다.(여기서 말하는 관성계란 정지해 있거나 등속도 운동을 하는 공간을 말한다. 따라서 관성계가 아닌 것은 가속계이다.)
특수상대성이론은 또한 두 가지의 가정을 가지는데 첫 번째 가정은 모든 관성계는 동등하다
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관성계이다. 그 예로 지구는 자전을 하면서 태양의 만유 인력에 의하여 태양 주위를 1년에 한 번씩 공전한다. 반대로 지구에서 보면 1년에 한 번씩 공전하는 것은 바로 태양이며, 뉴턴의 법칙은 깨지게 된다. 왜냐하면 지구에 태양의 만유인력
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할 때의 문장에서는 그 위치가 서로 반대로 바뀜을 유의해야 한다.
다음의 3가지 작용 반작용의 예를 보면
1. 운동선수가 역기를 위로 들어 올린다. ----> 역기는 운동선수를 아래로 민다.
2. 볼링공이 핀을 오른쪽으로 민다. ----> 핀이 볼링
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자체가 관성의 법칙을 따라야 한다. 좌표계안에 물체가 아무런 힘을 받지 않을때, 물체가 등속도 운동을 하면 그 좌표계는 \'관성계 = 관성틀 = 관성기준계\' 히지만 물체에 아무런 힘도 주지 않았는데 물체가 가속운동을 한다. 이건 비관성계
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