|
통형 물체 (B)를 A 위에 올려놓으면, B의 관성모멘트를 , 낙하물체의 질량을 라고 할 때 앞서와 같은 방식으로
(6)
을 얻게 된다. 즉 A의 반경 , 추의 낙하거리 와 질량 , 낙하시간 를 측정하게 되면 와 를 계산할 수 있어 를 알아낼 수 있다.
그림 1.
|
|
|
(kg) 횟수
1
2
3
평균
0.056
0.05231
0.07031
0.07681
0.06448
4) 질점의 위치에 따른 관성 모멘트
두 추 사이의 거리 = 0.2 m
회전축의 반경 = 0.203
질점용 추의 질량 = 0.430 kg
▷ 회전축의 중심으로부터 질점까지 거리 변화에 따른 낙하 시간 측정 (단위 : 초)
r(m
|
|
|
측정할 때보다 추의 무게를 줄여서 실험하여야 한다.)
⑥ 원판과 막대의 질량을 저울로 측정하여 이론값을 계산한 후 실험에서 구한 값과 비교한다.
5) 질점의 위치에 따른 관성모멘트 변화의 측정
① 크기를 무시하여 질점이라고 볼 수 있는
|
|
|
|
|
|
측정편)
JEWETT SERWAY PHYSICS(출판사 : THOMSON, 9. 10단원)
관성모멘트 참고자료
http://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B4%80%EC%84%B1%EB%AA%A8%EB%A9%98%ED%8A%B8%EC%9D%98_%EB%AA%A9%EB%A1%9D 1. 실험결과 및 분석
ㄱ. 회전축의 관성모멘트
ㄴ. 원판의 관성모멘트
ㄷ. 질점 위치
|
|
 |
관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어
|
|
 |
관성모멘트에 대해 설명해보라
안전계수에 대해 설명해보라 [ 두산인프라코어 자기소개서 우수샘플 ]
1. 지원하는 회사와 분야(직무)에 대한 지원동기를 자유롭게 기술 하세요.(50자 이상 400자 이내 입력)
2. 본인의 장/단점과 입사 후
|
|
 |
관성 모멘트에 대해서 말해주세요.
23
공정안전보고서가 무엇인가요?
24
제품의 물성을 조절하기 위해 어떤 공정을 선택할 것이며 그 이유는 무엇인가요?
25
pid제어기 원리는 무엇인가요?
26
강도와 전기전도도를 동시에 올리려면 어떻게 되나
|
|
메뉴펼치기
