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디스크의 관성모멘트 측정
1. 목적
원형 디스크의 회전운동을 통하여, 관성모멘트를 측정하는 것.
이론적으로 구한 관성모멘트 값과, 실험적으로 구한 관성모멘트 값의 오차의 발생이유는 무엇인가?
2. 이론 (이론값)
원형
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측정할 때 전자 버니어캘리퍼스를 사용하여 길이를 정확히 측정하고, 시간을 잴 때에도 사람이 재는 것보다 포토게이트 계시기 같은 장비를 이용하면 더욱 정확한 실험을 할 수 있을 것 이다.
관성모멘트를 실생활에서 찾아보면, 놀이터에서
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측정하고, 관성모멘트 측정시료의 계산시 필요한 외형을 측정한다.
③ 아래 그림과 같이 측정 장비들을 연결한다. (추의 질량 을 측정)
그림 2. 관성모멘트 측정 장비 연결도
④ 위쪽 도르래 부근에 포토게이트를 연결하고 바닥에는 타임 오브
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관성모멘트를 측정하면 아래로 내려간 쪽은 가속도가 증가하고, 위로 올라간 쪽은 감소하는 약간 불균형한 등가속회전운동을 하게 된다. 그 결과 전체적으로 정확한 관성모멘트를 측정하는 데 오차가 발생한다.
2) 회전축과 2단 도르래 사이
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두 실험에 비해 다소 작은 관성모멘트가 측정되었습니다.
④ 회전축의 관성모멘트 측정 네 번째 실험
회전축의 관성모멘트 측정 네 번째 실험입니다. 네 번째 실험은 모든 조건을 세 번째 실험과 동일하게 두고 실험을 진행하였습니다. 시간
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관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어
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관성모멘트에 대해 설명해보라
안전계수에 대해 설명해보라 [ 두산인프라코어 자기소개서 우수샘플 ]
1. 지원하는 회사와 분야(직무)에 대한 지원동기를 자유롭게 기술 하세요.(50자 이상 400자 이내 입력)
2. 본인의 장/단점과 입사 후
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관성 모멘트에 대해서 말해주세요.
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공정안전보고서가 무엇인가요?
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제품의 물성을 조절하기 위해 어떤 공정을 선택할 것이며 그 이유는 무엇인가요?
25
pid제어기 원리는 무엇인가요?
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강도와 전기전도도를 동시에 올리려면 어떻게 되나
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