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이와 같이 관성으로부터 정의된 질량을 관성질량이라고 한다. 따라서 질량이 큰 것일수록 관성이 크다. 물체가 한 축의 둘레를 회전할 때 외부로부터 힘이 작용하지 않으면, 축의 방향이나 각속도도 변하지 않는다. 이것을 회전관성이라고 한
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하게 된다. 자이로스코프 관성의 결과로 지구의 관측자가 볼 때 자이로스코프의 회전축이 주기적으로 겉보기 운동을 한다. 이 운동은 단지 지구가 자전축을 중심으로 자전함을 의미한다. 여기에는 회전축이 지구의 자전축과 평행하여 천구의
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서의 상대속도 사이의 관계를 파악하자. 대신 자전하는 지구 위의 공기덩이 위치 벡터 을 대입하면
을 얻는다. 이므로
여기서 는 지구자전에 의한 속도이다.
이번에는 대신 를 대입하면
여기서 을 이용하였다.
식의 의미 : 관성계에서 운동을
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관성유도장치 등에 이용된다. 19세기 프랑스 과학자 J.푸코는 모든 방향으로 자유롭게 회전할 수 있는 고리인 짐벌 링에 설치된 바퀴 또는 회전자를 자이로스코프라고 명명했다. 1850년 푸코는 이러한 회전자를 실험하여 지구자전에 관계없이
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지구의 위치에 따라 태양입사의 각도가 달라지게 되고 계절의 변화를 일으키게 된다. 한편 달의 궤도면은 지구의 공전궤도면과 또 다시 5도의 차이가 있다. 따라서 삭망마다 일식과 월식이 반복되지 않는다.
관성좌표계(지구의 자전, 공전과
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