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같이 관성으로부터 정의된 질량을 관성질량이라고 한다. 따라서 질량이 큰 것일수록 관성이 크다. 물체가 한 축의 둘레를 회전할 때 외부로부터 힘이 작용하지 않으면, 축의 방향이나 각속도도 변하지 않는다. 이것을 회전관성이라고 한다. 이러한 회전관성의 크기는 그 질량이 축에 대해서 어떻게 분포하고 있는지를 나타내는 관성모멘트에 의해서 나타낼 수 있다.
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