|
하나의 라즈베리 파이로 1)영상인식과 2)차량 제어 두 가지 모두를 수행하는 것은 성능 부족으로 인하여 영상 처리에 많은 Delay가 발생하였고 영상처리의 딜레이 때문에 정밀한 자율주행이 이루어지지 않았다. 따라서 총 2대의 라즈베리 파이
|
|
|
처리하고 복잡한 문제를 해결하는 데 매우 효과적이다. 기존 머신러닝 알고리즘이 해결하지 못했던 고난이도 문제를 해결할 수 있는 능력을 가지고 있으며, 특히 ‘비정형 데이터(이미지, 음성, 텍스트 등)’를 처리하는 데 탁월한 성과를 보
|
|
|
및 답변
8. 디지털 신호 처리 관련 5 문제 및 답변
9. 임베디드 시스템과 마이크로컨트롤러 관련 5 문제 및 답변
10. 로봇공학 관련 5 문제 및 답변
11. 영상 및 비전 시스템 관련 5 문제 및 답변
12. 인공지능과 머신러닝 관련 5 문제 및 답변
|
|
|
자율주행 트랙터를 활용한 살포기 또는 드론으로 살포가 될 수 있을 것이다. 즉 병충해 해결 단일목적을 위해 적용된 개별 기술들은 영상센서, 네트워크, 영상처리, 빅데이터 분석, 인공지능기반 분석, 약제조합, 네비게이션, 자율 육상주행,
|
|
|
자율주행 산업분석 보고서』, ㈜비피기술거래, 2017
『미래지식재산 이슈분석 및 대응방안』, 차세대 지식재산 특별전문 위원회 KISTEP p.256, 2018
성빈 (2015). 빅데이터 업체 SNS 자료의 증거능력에 관한 연구, 사회과학연구, 22(1), pp. 7-26.
이정우(201
|
|
 |
Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
|
|
|
주행하기
else if( (cm_center>=6)&&(cm_left<=4)&&(cm_right<=4) )
{
StopMove();
Front();
return;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////좌측면 장애물 피하기
else if(cm_left<4)
{
Right_turn(200);
Front();
return;
}
///////////////////////////////////////////
|
|
|
영상은 컴퓨터 키보드로 구동하는 모습입니다.
또한 자율주행도 가능합니다.
압축파일에는 회로도, 소스파일들이 들어가 있습니다.
기타 문의는
http://cafe.naver.com/suwonlion
에 남겨주시면 답변 드리겠습니다. 이곳에 동작하는 동영상
|
|
|
처리, 덧씌우기 등) 비용
비탈면 보수비용재해 및 훼손 시설의 보수비용
구조물 보수(교량, 터널, 암거, 배수관 등) 비용
안전시설 정비비기타 제설, 노면 청소비용 등
(4) 편 익
<표 2.9> 편 익 항 목
편익 구분
편익 항목
계량화방법
이용자
|
|
|
처리를 하여 현장을 청결하게 한다.
중장비 및 장비의 폐유 수거 용기를 현장에 배치하여 둔다.
차량 운행시 비산 먼지 발생 억제를 위해 항상 상수차를 대기하여 비산을 억제
시킨다.
공사장비 D/T 운행은(20km/hr)이하로 주행하도록 한다.
|
|
 |
(주)자율주행에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현황,
|
|
 |
(주)자율주행에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현황,
|
|
|
(주)자율주행에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현황,
|
|
|
(주)자율주행에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현황,
|
|
 |
자율주행 모형자동차 부문에 참여했습니다. openCV 영상처리로 차선인식과 신호등 인식에 사용하는 기법인 그래디언트, 라플라시안, 캐니 엣지 검출기 등에 관한 정보였습니다.
3-2 정보를 어떤 방법으로 수집, 분석, 활용하셨습니까?
정보를
|
|
 |
자율주행 차량, 영상 기반 감시 시스템 등에서 AI 및 영상 처리 기술이 중요한 역할을 하므로, 제가 보유한 역량을 적극적으로 활용하여 기여하고자 합니다. 예를 들어, 실시간 객체 탐지 기술을 이용하여 무인 감시 시스템의 성능을 향상시키
|
|
 |
처리하여 실시간 경로 계획과 주행 알고리즘을 구현하는 것이었습니다.
특히, 영상 처리 기술과 AI 기반 분석 알고리즘을 실시간 시스템에 적용하는 부분에서 많은 성과를 거두었고, 이를 통해 효율적인 데이터 처리와 성능 최적화를 달성하
|
|
 |
자율주행, 금융 AI 등 다양한 응용 분야에서 인공지능을 활용하여 보다 효율적이고 혁신적인 솔루션을 개발하는 것이 목표입니다. 예를 들어, 의료 영상 데이터를 분석하여 질병을 조기에 진단하는 AI 모델을 개발하거나, 자연어 처리 기술을
|
|
 |
단순한 이미지 분류를 넘어서, 의료영상 분석, 자율주행, 시각장애인 보조 기술 등 다양한 실생활 문제 해결에 연결될 수 있다고 생각하고 있습니다. KAIST는 인공지능 및 컴퓨터비전 분야에서 세계적인 연구 역량을 보유하고 있으며, 다양한
|
|
메뉴펼치기
