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-Reflection coatin)이나 편광기(Polarizer)등으로서 기능을 할 수 있다. 따라서 본 실험에서 수행된 공정 최적화 실험은 나노 패턴을 가지는 응용범위가 넓은 광 투과성 광학 소자의 대량생산에 적용 또는 응용 될 수 있는 가능성을 가지고 있다고 사
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-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성
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-646 1226-7961 1. 서론
2. 문헌연구
2.1 종전연구
2.1.1 트리
2.1.2 의사결정트리
2.1.3 가지치기
2.1.4 군집화
2.2 분류방법
2.2.1 AD Tree
2.2.2 J48 Tree
2.3 특수기술
2.3.1 EM 알고리즘
3. 실험
3.1 실험
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-공기 불꽃에서 연소되면 전하를 띤 중간체가 생겨 불꽃을 통하여 전류가 흐르게 된다. 그림과 같은 장치를 이용하여 이온을 모으고 생성된 이온전류를 측정한다. 불꽃 중에서 탄화수소물이 이온화하는 현상은 확실하게 알려져 있지 않지만
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측정 13
제 4 장 결과 및 고찰 15
4.1 프리틸트각 15
4.2 TN과 OCB의 응답속도 16
제 5 장 결 론 18
參考文獻 19
그림 목차
[그림 2-1] 각 상에 따른 배향정도 3
[그림 2-2] 네마틱액정 4
[그림 2-3] 콜레스테릭 액정 구조 5
[그림 2-4] 스메틱액정
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-1] 각각의 장소에 센서 부착 ................................ 8
[그림 2-1] 다이오드의 전류흐름과 공핍층(depletion layer) ........ 10
[그림 2-2] p-n 다이오드의 전류-전압(I-V) 특성 ................. 11
[그림 2-3] LED 기본회로와 밴드이론에 의한 발광현상 ..........
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-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조
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의한 잡음 제거
2. 3. 2 이진 영상 데이터의 잡음 제거
2. 4 에지 추출
2. 4. 1 1차 미분에 의한 영상 처리
2. 4. 2 2차 미분에 의한 영상 처리
3. 보행자 검출
3. 1 보행자 검출 과정
3. 2 실험 및 고찰
4. 결론
5. 참고문헌
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-Wound Brushed DC Motor)
2.2.3 직권형 DC 모터(Series-Wound Brushed DC Motor)
2.2.4 복권형 DC 모터(Compound-Wound Brushed DC Motor)
2.2.5 DC 모터의 종류별 속도 vs 토크 특성
3. BLDC 모터
3.1 브러시리스 모터 소개
3.1.1 브러시리스 모터의 특징
3.1.2 브러시리스
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1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST
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