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공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
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회로 22
<그림 5> HVDC송전과 HVAC송전의 경제성 비교 23
<그림 6> 국가별 수출 현황 30
<그림 7> 국가별 수입 현황 31
<그림 8> 자체기술개발시 문제점 34
<그림 9> 기술개발에 대한 정부의 지원정책 35
<그림 10> 기술개발의 추진방법 35
<그림 11> 가
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공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2 로봇
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pt 신명조)
1㎝
지도교수 ...···(16 pt 신명조)
1㎝
이 논문을 공학사 학위논문으로 제출함.··(16 pt 신명조)
20 년 월·········(12 pt 신명조)
1㎝
금오공과대학교·······(16 pt 신명조)
1㎝
기계공학부···········(14 pt 신명조)
1㎝
홍 길 동
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기계공학과
(13)김광수, "국내외 CFC 대체 냉매 물질 개발과 미래 전망에 대한 연구", pp.201~209, pp.216~221, 서울산업대학교 기계공학과 Ⅰ. 서 론 3
Ⅱ. 냉 매 5
2-1 구비조건과 냉매번호 표기 5
2-2 CFC와 HCFC 6
2-3 Freon(불화 할로겐화 탄
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