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기초적인 부분이라고 할 수 있다. 따라서 link의 길이가 제대로 측정이 되지 않았다면 D, T가 계산이 모두 실제와 달라 질 수 있다.
③ 실험을 실시하기 이 전에 초기 위치에서 체크를 하였는데 이 위치에서 정확히 <그림 9>에서처럼 2차원으
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특성
(1) 그림 자료
(2) 융판
(3) 게시판
(4) 사진
(5) 실물(입체적 교수매체)
(6) 표본
(7) 모형
(8) 인형
(9) 디오라마(Diorama)
(10) 녹음자료
(11) OHP(투시물 환등기)
7. 교수학습 3매체의 준비
(1) 교수매체의 수집 선택 기준
(2) 응용 - 제작
8.
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기초라는 서울교과서에서 나온 자료를 참고 로봇의 어원
로봇의 분류
●산업용 로봇
1.1 제조업분야
1.2 비제조업분야
●비산업용 로봇 (차세대 로봇)
2.1 생활분야
2.2 의료/복지분야
2.3 공공분야
로봇의 구성요소
1. 기계․
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회로를 구성한다.
실험순서 5. (주파수 50KHz에서의 관찰)
10kHz의 펄스 발생신호를 트리거 입력에 인가시킨다.
오실로스코프 채널1을 이용하여 펄스를 측정하고 채널2를 통하여 출력 Q을 측정한다.
50kHz까지 주파수를 올린후 74121은 다시 트리거
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실험 과정에서 부품의 연결 상태나 전원 공급에 따른 출력의 변화를 눈으로 확인함으로써, 전자기학의 기본 원리가 실질적으로 어떻게 작용하는지를 배울 수 있었다. 이러한 과정은 이론적 지식과 실습의 결합을 통해 전자 회로 설계의 기초
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회로의 이득의 주파수 특성을 PSPICE를 이용하여 simulation하고 그 결과를 제출하라
③ 같은 센서의 출력을 증폭하여 1 Vac (peak to peak)의 정현파 출력을 얻고자 한다. LM741CN을 사용한 non-inverting amplifier를 설계하고,
설계과정
* Non-Inverting amplifier의 T
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실험실여건상 7kΩ을 구하지 못하였고 7.5kΩ과 390Ω을 이용하여 =0.01uF일 때를 이용하여 10kHz 클럭발진기를 설계하였다. 설계하여 회로를 구성한 그림이 그림(11)이고 실제 오실로 스코프를 이용하여 주파수 값을 확인한 값이 그림(12)이다.
그림
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회로, 저주파 바이패스(저주파 성분을 어스 등에 패스시켜 회로 동작에 악영향을 주지 않는다) 등에 사용된다.
단, 코일 성분이 많아 고주파에는 적합하지 않다(이것을 주파수 특성이 나쁘다고 말한다).
ㄴ. 탄탈 전해 콘덴서
탄탈 콘덴서(tanta
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실험에서는 이 옵셋 전압을 고려하지 않으면 gain 등이 예상값과 크게 다를 수 있다.
지금까지 우리는 연산증폭기의 특성이 이상적이라 가정하였다. 그런데 실제 회로에서는 연산증폭기 입력회로의 대칭성이 깨져서 입력전압이 없을 때에도
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특성을 익히고자 한다. 실험을 시작하기 전에 인터넷을 이용하여 μA741 의 특성표를 구하여 특성과 친숙해지기바란다. 특히 μA741 의 핀 구성(pin configuration)을 잘 살피기 바란다. 회로를 구성하고 실험할 때는 다음 사항에 특히 유의하라. 전원
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