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A/D 변환?
Analog => Digital 변환.
Ex) Line Trace, 녹음기, 바코드
A/D converter의 원리.
Analog=>콘덴서=>전압비교=>Digital 너희가 A/D converter를 아느냐~!
A/D converter의 개요
단극성 Analog 입력 방식
A/D converter block schemetic
ADMUX register
AD
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아날로그 비교기의 음극성 입력으로 사용된다. 분주비는 2.
LDIAL,0b00000011 - input = ADC3
OUTADMUX,AL
단극성 입력 ADC3을 음극성입력으로 설정한다.
LOOP:SBISACSR,ACO
RJMPADC3HIGH
LDIAL,0b00010000 if ADC3 < 1.23V, LED1 on
OUTPORTB,AL
LDILCD_BUFFER,0xC6 and display "<"
CALLLCD_
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Block diagram을 프로그래밍한다.
Step 7
프로그래밍 작업이 완료되었으면 상단의 Run버튼을 누르 고 Waveform Graph를 통하여 출력되는 펄 스를 확인한다.
6. 실험결과
① 블록 다이어그램 구성도
② Front panel
- 사인파
- 삼각파
- 사각파
③ 엑셀과 매틀
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3.3V to 5V operation for the digital part 1. Features
2. Block Diagram
3. Pin 배열
4. Connection to Different u-processor
5. SIP Connection
6. Mode of Register Addressing
7. MEMORY ORGANISAION OF THE EEPROM
8. FIFO buffer
9. INTERRUPT Request System
10. 기본 Register
11. Cryptography
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ANALOG 신호 처리 DEVICE를 비롯하여 TELECOMMUNICATION DEVICE와 그 외 순수하게 DIGITAL에 관련된 DEVICE, 그리고 기타 다른 OPTION과 함께 쓰여 MIXED된 DEVICE를 TEST할 수 있다. 아래 그림은 BLOCK-DIAGRAM이다.
HSDM은 AUDIO OPTION과 마찬가지로 ADDRESS MAPPING 방식으로
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3-2. OLED System Block Diagram
3-3. Data Latch, Parallel / Serial Data Conversion
3-4. Instruction Decoder
3-4-1. Instruction Command Set
3-5. Serial Data Interface 및 DDRAM Controller 동작
3-5-1. Serial Data Interface
3-5-2. Memory Controller
4. 결 론
5. 참고
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Block Diagram
○ 제어기의 선정과 응답 확인
위치제어기
- P제어기 사용
- 과도상태 특성과 정상상태 특성의 영향을 고려한 적절한 값 설정
- Damping ratio = 1.5로 선정
속도제어기
- PI제어기 사용
- 과도상태 특성과 정상상태 특성의 영향을 고려한
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Blocks
Jean J.Labrosse
CMP books
2008
마이크로컨트롤러의 이해와 응용
서한석, 최영섭 공저
知&BOOK
2007
Embedded Linux 기반의 로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공
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