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했던 trajectory를 따라가기 위하여 토크 값과 전류의 값이 증가하게 된다. 최근에는 공장에서 로봇과 인간이 협력하는 상황이 자주 발생하고 있는데 인간이 무의식적으로 로봇에 외력(외란)을 가할 수도 있고 이 시간이 길어짐에 따라 토크와
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동적인 특성을 확인해보는 실험이었다. OP AMP의 동적특징은 지금까지 해본 여러 실험에서 많이 확인 해볼 수 있었지만 그 특성을 공부하기 위해 실험한것은 이번이 처음이라고 생각된다. 주파수가 높아지면 원래의 OP AMP의 증폭률을 소화해 내
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문장완성검사 ssct가 널리 사용되고 있다
3. SCT의 목적
개인의 욕구상태와 부모 및 교사, 동성, 이성 친구들에 대한 태도를 파 악하기 위함으로
성격 역동에 대한 심리진단 정보를 얻고 전반적인 심리 적 적응을 판단하는데 사용한다.
4. SCT의
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동적기계분석기(DMA, Dynamic Mechanical Analyzer)
DMA 또는 DMTA(Dynamic Mechanical Thermal Analysis: 동적열기계분석법)는 시료에 주기적으로 force를 변화시키면서 시료의 기계적 동적열특성을 측정하는 기술이다. 통상 이는 시료를 streching 혹은 torsioning함을
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동적특성이 좋다는 장점을 가지고 있다. 그러나 항법 계산과정에서 적분에 의해 항법 오차가 누적되어 시간이 지날수록 오차가 점진적으로 증가하는 단점이 있다.
반면에 GPS는 인공위성에 의한 전파항법시스템으로 시간에 따른 오차의 증가
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