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과 제
1. 기본 시퀀스 명령에 대해 조사하여라.
2. 한 개의 버튼으로 한 개의 램프를 ON/OFF 하는 LD(래더다이어그램)을 만들고 IL(어셈블리언어)표와 타이밍차트를 작성하여라.
3. 아래 LD(래더다이어그램)과 IL(어셈블리언어) 표를 보
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래더 다이어그램을 보고 표(코딩)와 타이밍 차트를 그리고 그림에 맞게 설명하여라.
명령표
스텝
명령
0
LD X000
1
OR M0
2
ANI C0
3
OUT M0
4
LD M0
5
ANI Y071
6
OUT Y070
7
LD M0
8
OUT T0 K30
9
LD T0
10
OUT Y071
11
LD X001
12
OUT C6K6
13
LDI Y071
14
RST CO
타이밍 차트
X0(운전)
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의하면 간단하다는 조교님의 말에 프로그램을 수정하여 실행시켜 보았다. 처음에 긴 벽돌을 분류하면서 광센서가 011과 012인 줄 잘못 알고 실행 시켰으나 곧 011과 013으로 수정하였다.
* 프로그램 수정 별첨
Ⅲ 결 론
PLC 래더 로직 다이어그램을
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래더 다이어그램을 표시하게 되어 있다.
(1)주요기능
프로그램 처리 및 모니터의 향상된 기능을 갖고 있다. 즉, 명령어와 symbol에 의한 읽기와 쓰기가 가능하고, 사용한 접점 및 타이머, 카운터의 용도를 나타내는 comment를 등록할 수 있는 documen
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래더 다이어그램이나 구조적 텍스트와 같은 다양한 프로그래밍 언어를 통해 제어 로직을 구현할 수 있다. 이러한 코드 분석 과정에서 주의해야 할 점은 각 코드 블록이 어떤 조건에 의해 실행되는지를 이해하는 것이다. 이 과정은 오작동을
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