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▣ PLC의 정의
1) PLC의 정의
2) PLC의 기능
3) PLC의 역사
▣ PLC의 구성요소
1) 프로세서
2) 입출력 장치
3) 전원공급장치
4) 통신장치
5) 입/출력 샷시
6) 프로그래밍장치와 기타 주변기기
▣ PLC의 응용분야
▣ PLC제어회로의 예
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제어기를 사용함으로서 미분이득KD의 값은 0으로 정하고 설계를 하였다.
⑦ 전기각을 기계각으로 바꾸는 공식
⑧ 속도 rad/s을 rpm으로 바꾸는 공식
3. Matlab Simulink를 이용한 PMSM 속도제어회로설계
①단상인버터설계
단상인버터회로
출력파형
Rela
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로터를 끌어당길 수 것을 반복하여 STEP모터가 회전한다.
(5) STEP 모터의 특징
① 구조가 간단하고 수명이 매우 길다.
② 시스템 유지, 관리 비용이 저렴하다.
③ 피드백 제어가 불필요하다.
④ 디지털 제어회로에 적합하다.
⑤ 고속 회전이 곤
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제어(펼스열 입력 타입)
위치제어(펄스열)의 구성
위치제어 유니트(펄스열 출력)에 서보드라이버(펄스열 입력)를 접속하여 위치제어를 합
니다. 편차카운터는 아나로그 타입과 달리 드라이버 내부에 있습니다.
모터드라이브의 회로도
3. 참고
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제어회로는 단일칩 마이크로 컨트롤러 80196KC를 사용하여 SCR의 구동신호를 발생시켰고, 강전회로와 제어회로의 전원은 포토커플러를 이용하여 분리하였으며, 강전에 흐르는 전류는 마이크로 컨트롤러의 A/D converter 단자를 통하여 피드백 받았
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