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제어회로에 적합하다.
⑤ 고속 회전이 곤란하다.
⑥ 소비 전력이 비교적 크다.
⑦ 간단한 개회로에서의 고정밀의 위치를 제어가 가능하다.
⑧ 기동, 정지의 특성과 응답성이 우월하다.
⑨ 정지시의 각도오차는 누적되지 않는다.
⑩ 정지 상
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제어 파라미터가 변경되지 않도록
모터 타입을 FFFE로 설정.
8
EsA55A;
설정한 파라미터를 저장.
(8) 위치 제어
명령어
설명
1
SS1000,2000;
정속 구간의 이동속도를 모터1은
1000rpm, 모터2는 2000rpm으로 설정한다.
2
Ss500,800;
가/감속 구간의 시간을 모터1
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제어기 설계에 관한 연구”
3. 김영복, 정황훈, 양주호 “트랜스퍼 크레인의 이송위치제어를 위한 서보계 설계 : 가중H 오차사양을 만족하는 동일차원 관측기 설계”
4. MATLAB 입문과 활용 김용수 저 출판사 : 높이깊이
5. 공학도를 위한 매트랩7
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위치제어계통이 그림 4P.17(a)에 나타나 있다. 파라미터와 변수로는 e는 편차전압, er는 기준입력, θL은 부하위치, KA는 증폭기이득, ea는 전동기입력전압, eb는 역기전력, ia는 전동기전류, Tm은 전동기토크, Jm은 전동기관성능률=0.03oz-in.-s2, Bm은 점
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제어는 우선 공압에너지는 솔레노이드 작동방향 제어밸브를 통과하여 실린더로 들어가고 피스톤 로드의 운동방향은 푸시버튼 작동형 스위치에 의해서 제어된다.
(2) 작동 및 구성
단동 실린더의 경우
푸시버튼이 작동되면 단동실린더의 피
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