|
제어기에 통신케이블을 연결하고 전원을 인가한 후 Cube MonLT 프로그램을 실행시켜 아래의 명령어를 입력하고 직접 속도를 제어하여 그래프의 변화를 확인한다.
-BLDC 모터의 위치 제어
SS1000;
Ss500;
PE0001;
SM0202;
PA5000000;
QP;
PA5030000;
PA5000000;
PA5020000
|
|
|
BLDC-모터의 응용분야의 하나인 산업용재봉기 제어부분에 실제 적용함으로서 그 성능 및 실제 산업현장에서의 적용 가능여부를 평가해 보았으며, 상대적으로 고정밀도를 요하지 않는 조건에서는 충분히 속도/위치서보로 충분한 역할을 할
수
|
|
|
위치를 제어가 가능하다.
⑧ 기동, 정지의 특성과 응답성이 우월하다.
⑨ 정지시의 각도오차는 누적되지 않는다.
⑩ 정지 상태에서 큰 자기 유지력을 갖는다.
⑪ 저속시에는 높은 Torque를 갖는다.
(7) 모터 파라미터 설정
명령어
설명
1
STFFFF;
제
|
|
|
motor direction button input
button = inp(PINB)&0x0C;
if(button == 0x04) Button.Direction = CW;
else if(button == 0x08) Button.Direction = CCW;
else Button.Direction = NONE;
}
RUN, STOP 버턴은 각각 PortB.0과 PortB.1를 사용하고 BLDC모터 방향제어 버턴은 PortB.2와 PortB.3을 사용하였다.
5-6. BLD
|
|
|
위치제어를 할 수 있다.
Potentiometer의 실효 원둘레가 커야한다.
내부 저항선이 가늘고 고밀도로 감겨져야 한다.
고정밀도의 Potentiometer를 사용한다.
Potentiometer의 회전각에 의한 저항비를 일정하게 한다.
실험 3. DC 모터 위치제어 실험 (PC 이용
|
|
 |
위치와 실제위치
○ 지령속도와 실제속도
○ 지령토크와 실제토크
4. 결론
본 논문에서는 DC 모터 중에서 BLDC 모터에 대해서 알아보았다. 그리고 센서리스(Sensorless) BLDC 모터의 제어를 MATLAB Simulink를 사용하여 시뮬레이션을 수행하였다.
신뢰성
|
|
|
BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless D
|
|
|
제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
|
|
|
위치를 계속 파악하여 원하는 곳으로 갈 수 있도록 컨트롤 함)
6) 센서를 통한 적절한 각도 조절로 후면 주차를 완료시킨다.
(2) 시스템 구성
시스템 구성은 PC, RF통신, 마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파 센서로 구성되어 있다
|
|
|
위치를 잡게된다. 그리고 컨트롤러 부분의 경우 UART 통신을 초기화 시키고 LCD 창에 Abracadabra라는 스트링이 나타난다. 컨트롤러의 총 스위치는 8개이고 그중 4개는 스탭모터를 구동시키는 스위치이고 나머지 4개는 로봇 암을 제어하는 스위치이
|
|
 |
력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수 있
|
|
 |
제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그 외 칼만필터
|
|
 |
Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
|
|
 |
제어를 했고 모터, LCD, UART와 바코드 통신 등 여러 실험하고 계속적으로 디버깅을 하면서 최적화 시키려고 노력하였습니다. 모터의 구동력과 위치의 문제로 책의 이동이 쉽지 않아 어려움이 많았지만 한 달 동안 고민한 끝에 새로운 방법을 고
|
|
 |
모터를 이용하여 장애물 인식.
서보모터를 이용한 부피가변장치를 통해 전면의 장애물 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
유지 관리가 용이한 전자시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
4학
|
|
메뉴펼치기
